
直线电动机的特点在于直接产生直线运动,与间接产生直线运动的“旋转电动机,滚动丝杠”相比,其优点是
(1)没有机械接触,传动力是在气隙中产生的,除了直线电机导轨以外没有任何其它的摩擦:
(2)结构简单,体积小,通过以最少的零部件数量来实现我们的直线驱动,而且这仅仅是只存在一个运动的部件:
(3)运行的行程在理论上是不受任何限制的,而且其性能不会因为其行程的大小改变而受到影响:
(4)其运转可以提供很宽的转速运行范围,其涵盖包括从每秒几微米到数米,特别是在高速状态下是其一个突出的优点:
(5)加速度很大,最大可达10g:
(6)运动平稳,这是因为除了起支撑作用的直线导轨或气浮轴承外,没有其它机械连接或转换装置的缘故:
(7)精度和重复精度高,因为消除了影响精度的中间环节,系统的精度取决于位置检测元件,有合适的反馈装置可达亚微米级:
(8)维护简单,由于部件少,运动时无机械接触,从而大大降低了零部件的磨损,只需很少甚至无需维护,使用寿命更长。直线电动机与“旋转电动机,滚珠丝杠”传动性能比较表性能旋转电动机+滚珠丝杠直线电动机。
什么是直线电机
从字面直观解读,就是走直线运动的电机,就是将电信号转换成直线运动机械能。这是和旋转运动电机的区别,而旋转运动电机我们常见的有电钻,磨光机等。
直线电机,也可以理解为,把旋转电机剖开后拉直,由定子,动子,支撑轮三部份组成(如上图)。直线电机也可称为线性电机,直线马达。一般有平板式,U型槽式,管式。线圈组成是三相,并由霍尔元件实现无刷换相。
直线电机与旋转电机相比,主要有以下几个优点:
1,结构简单
2,定位精度高
3,反应速度快,灵敏度高,随动性好
4,工作安全可靠,寿命长
5,高速度
直线电机的应用
因为直线电机能做超精密的直线运动,现在国内超精度的可以做到10纳米的直线运动。因此直线电机应用广泛:机器人技术,机械臂,磁悬浮列车,精密微光刻行业,PCB行业,激光精密切割行业,半导体行业,CNC加工机行业,平板显示器FPD检测行业,电池能源行业,智能工厂关键技术及整体方案等等。
直线电机的优势和劣势
1,免维护
2,无滚珠丝杆,齿轮箱,齿条与齿轮,传动带皮带轮
3,零回程间隙和柔度
4,高刚度
5,高定位精度
6,紧凑的机械装配
7,减少机器中的部件数量
8,速度非常平稳
9,静音运行
劣势:由于直线电机本身所具有的磁路开断所引起的边端效应以及安装气隙较大等问题
直线电机发展史
1840年Wheatsone开始提出和制作了略具皱形的直线电机
1840-1955年为探索实验时期
1956-1970年为开发应用时间
1971年至今为实用商品时间
我国直线电机的研究和应用发展是从20世纪70年代开始的
直线电机的品牌
直线电机的生产厂家有很多,国外的厂家有:欧洲的Rexroth,IDAM,Ete,CECR,Philips,Tecnotion, Siemens , bosch;美国的派克Parker、AMS、Danah(Kollmogen),Rockwell(Anorad),Baldor,Parker……;日本的安川等等。现在越来越多的国内企业,进入到直线电机的研发与生产,行业需求和国产直线电机市场规模也越来越大,国内的如: 深圳克洛诺斯科技有限公司www.factoryun.com
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