新开发的多功能行星接头，装置8个喷嘴，不仅具备可广泛对应（0603）~50x100各式尺寸芯片元件之贴片功能，更能完成高速贴片生产效能，贴装精度可达到40μ,3σ。1台机台可组合装置2种行星贴片接头，应付贴装各式电子元件，从极小型到大型不规则形状之电子元件，皆可应用生产。机台后侧之元件供应匣，可同时装置15x2大型卡匣+17个卡匣（以8mm卡匣换算）组合使用。
2.2.1基本功能：
在SONY贴片机组成机构里面﹐贴装头是一个非常重要的部件﹔他的主要功能是将交换台车上Cassette或BULK（散装）元器件通过真空吸附作用原理吸著到吸嘴上﹔再使用贴装头上的零件相机对吸嘴上的元器件中心偏距和偏角进行识别﹐并使用XY轴及RN轴将偏距和偏角矫正过来﹔最后贴装头在电磁 *** 纵杆推动吸嘴阀作用下﹐吸嘴上元器件被吹放著PCB板上
2.2.2运动控制分析
XY运动控制分析
功能：实现吸嘴的平面运动
H轴运动控制分析
实现吸嘴的垂直运动
吸嘴的测定高度为14﹒3± 0﹒1 mm﹐其实际值大小来源于厚度相机对贴片测量数值Δ的大小﹒假定14﹒3是测定基准数值﹐计算公式如下﹕
H=14.3+Δ
(1)RT运动控制分析
功能﹕实现12个吸嘴的公转运动﹐以便进行换位 *** 作
吸嘴的换位转角量为30度﹐每个吸嘴换位转角累计量社为﹕ ψ1﹑ ψ2﹑ ﹒﹒﹒﹒﹒﹒ψ12。当前状态下ψ1=30度。
(2)RN运动控制分析
实现吸嘴的自转运动﹐以便校正偏角。 吸嘴的自转转角量γ来源于零件相机对零件偏角的识别量λ 。
(3)VAC运动控制分析
功能﹕实现吸嘴的吸片和吹片运动。
构成﹕VAC构成详见吸片与吹片工作示意图所表示。Z轴系统主要由﹕软件﹑电子﹑机械三个部分组成。
2.3 SONY贴片机的控制板卡
2.3.1 SONY贴片机的控制界面有：
1、人机界面
2、 I/O单元模块
3、伺服马达控制模块
4、影像处理模组
2.3.2 每个界面的板卡
1、人机界面有：W-CPU板卡，RAS板卡，ATX电源板卡，4CH SIO板卡，DR2/DW2板卡
2、 I/O单元模块：SDIOM板卡，EMG I/L（Emergency I/L）板卡，EL板卡，CC（Conveyor Control）板卡，LC(Led Control）板卡，DR（Digital Read）（输入板卡），DW（Digital Write）（输出板卡）
3、伺服马达控制模块：SY-MC板，SY-EX板，SY-IF板
4、影像处理模组：基板相机，零件相机，厚度相机，固定相机
2.3．3 SONY贴片机的板卡介绍
1 DR板卡介绍（Data Read Board）
DR板卡功能
DR板负责机台大部分的SENSOR、处理后的图像数据和机台按
钮开关的输入信号的采集与传输。
输入的信号有：1)．急停报警信号
2)．SENSOR感应信号
3)．传送系统开关信号
4). 系统采集的信号
DR功能原理图
当传感器感应到信号输入或者开关按下，信号输入通过光电藕合器触发信号送出。传送到抖动消除器MC14490，通过其去抖作用输出平直波形到锁存器中暂存（稳定输出作用）。然后哪路可以与核心芯片通信，就要有译码器HC139输出片选控制信号来确定是从哪路将数据传送到核心芯片上去，经处理后串行输出。2 DW板卡介绍(Data Write Board)
功能：DW单元主要负责处理各种数字量的输出信号。它接收经由
主机处理后的数字信号，并将其输出以控制电磁阀的动作，
按键开关灯的亮灭及计数器的显示状况。
输出的信号有: 1)．传送系统电磁阀控制信号
2)．传送电机控制信号
3)．照相机光源量度控制信号功能原理图
2-3 DW功能原理图
3 LC卡介绍Led Control Board
LC板卡功能
LC板：LED CONTROL BOARD
LC板的作用是：控制相机照明用LED的亮度。主要有两部分组成：通讯控制模块和灯光控制模块。
整体框架图：
4 CC卡介绍Conveyor Control Board
CC板卡功能
CC板：CONVEYOR CONTROL BOARD
CC板的作用是：控制马达的正反转及与LC BOARD,EMG BOARD
的通信。其模块主要可分为三大块：前端信号处理、光藕前
控制，光藕后控制。
CC板卡连线图：
2-5 CC板卡连线图
5 EL卡介绍EMG I/L Board
EL板卡功能
EL卡：EMG I/L BOARD
EL卡的作用：是负责报警信号输入以及处理输出的控制卡，
是机台处理故障的核心部分。
EL板接收的急停、报警信号主要有：
（1)．人机单元内的各种急停按钮信号
（2). 生产线上前后机器发出的急停信号﹔
（3). 伺服板SY-EX的看门狗信号﹔
（4). 伺服板SY-IF的伺服报警信号﹔
（5).驱动单元内的报警信号DV-EMG1,DV-EMG2
（6). 传送控制装置CONVEYOR CONTROL BOARD的报警信号(既六个驱动器的串联报警信号)。
2.4 步进马达与交流伺服马达
2.4.1 步进马达
2.4.1 步进马达
类型特点
直流马达
交流马达 有较佳的动力输出
伺服马达
步进马达 有较高的控制精度
步进马达的驱动原理：
步进马达的驱动原理与直流，交流马达相似，不过若以驱动信号的观点来看，一般直流马达与交流马达所使用的驱动电压信号为连续的直流、交流信号，而步进马达则是不连续的脉冲信号
步进马达的控制是以位置控制为基础，由位置的变化率决定运动速度，由速度的变化率决定加速度。
1.步进马达的应用场合：
（1）.小型马达的定位控制，像是印表机、扫描器等等。
（2）.由於能量效率不佳，较不适合大功率马达的控制。
（3）.在贴片机中，步进马达用於Tray送料机构的水平搬运(SR/SL)，送板机构的轨道调整(AD)，和送板机构的快速排出(CE)。
2.步进马达的优点包括：
（1）.以开环路进行位置控制，不需光电盘回授，控制控制方法简单。
（2）.静态扭力大，位置到达后非常稳定。
3.步进马达的缺点包括：
（1）.必须小心进行加减速控制，否则一旦失步(Lost-Step)将造成无法弥补的定位偏差。
（2）.以高压电源(24V)驱动低压马达，能量效率不佳。
（3）.即使在马达静止不动时，也需提供电力，造成能量浪费。
2.4.2 交流伺服马达
伺服马达
伺服马达为伺服系统的重要组成部分，是速度和轨迹控制的执行元件。
常用的伺服马达：
直流伺服马达（调节性能良好）
交流伺服马达（广泛使用的马达）
步进马达（适于轻载、负荷变动不大）
对伺服马达的基本要求
（1）调运范围宽且有良好的稳定性，低速时的速度平稳性。
（2）马达应具有大的、较长时间的超载能力，以满足低速大转矩的要求。
（3）反应速度快，马达必须具有较小的转动惯量、较大的转矩、尽可能小的机电时间常数和很大的加速度。
（4）能承受频繁的起动、制动和正反转。
交流同步伺服马达工作原理
1.转子是永久磁铁。
2.定子是三相线圈。
3.经由三相电流的分别控制，可以建立和转子磁场垂直的定子磁场。
4.在转子磁场和定子磁场相互垂直的状况下， 建立马达的旋转扭力。
交流同步马达总结
交流马达的控制是以扭力控制为基础，由扭力来控制运动的加减速，由加减速的变化率决定运动速度，由速度的变化率决定位置。
优点： 1.以光电盘进行回授后，可执行高精度的速度和位置控制。
2.停止时不需稳态电流，能量效率较佳。
3.没有电刷机构，没有磨损问题。
缺点：由於控制电路复杂，电路制造成本较高。
应用场合：
1.精密的定位和定速控制。
2.由於电子电路的快速进展，各种直流马达的应用市场已逐渐被交流马达取代。
机械的组成机械是机器和机构的总称。人类为了满足生产和生活的需要，设计和制造了类型繁多、功能各异的机器。机器是执行机械运动的装置，用来变换或能量传递、物料，如内燃机、电动机、洗衣机、机床、汽车、起重机，各种食品机械。机械的种类很多，它们的用途、性能、构造、工作原理各不相同，通常一台完整的机器包括三个基本部分：(1) 动机部分：其功能是将其他形式的能量变换为机械能（如内燃机和电动机分别将热能和电能变换为机械能）。原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。(2) 工作部分（或执行部分）：其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号，如发电机把机械能变换成为电能，轧钢机变换物料的外形，等等。(3) 传动部分：其功能是把原动机的运动形式、运动和动力参数转变为工作部分所需的运动形式、运动和动力参数。以上三部分都必须安装在支承部件上。为了使三个基本部分协调工作，并准确、可靠地完成整体功能，必须增加控制部分和辅助部分。所有的机器都是由许多机械零件组合而成。机械零件可分为两大类：一类是在各种机器中经常都能用到的零件，称为通用零件，如齿轮、链轮、蜗轮、螺栓、螺母等，另一类则是在特定类型的机器中才能用到的零件，称为专用零件，如内燃机的曲轴、汽轮机叶片等。根据机器功能、结构要求，某些零件需固联成没有相对运动的刚性组合，成为机器中独立运动的单元，通常称为构件。构件与零件的区别在于：构件是运动的基本单元，而零件是加工单元。机构：两个以上的构件以机架为基础，由运动副以一定方式联结形成的具有确定相对运动的构件系统.构件：组成机构的各相对运动的单元零件：组成机器的基本单元称为零件部件：为完成同一使命在结构上组合在一起的、一套协同工作的零件总称为部件构件是机器中的运动单元，零件是制造单元。机构由若干构件组成，各个构件之间具有确定的相对运动，并能实现运动和动力的传递。机器和机构一样，由若干构件组成，各个构件之间具有确定的相对运动，能实现运动和动力的传递，并且能够实现机械能和其他形式能量的转换。机器与机构的区别在于机器能实现能量的转换或代替人的劳动去做有用功，而机构没有这种功能。机械是机器和机构的总称。机架件是指用于构建机架结构的部件，它们通常是标准化的，可以用于构建不同类型的机架结构。它们可以是金属的，也可以是塑料的，也可以是其他材料的。它们可以是简单的，也可以是复杂的，可以用于构建不同类型的机架结构。欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出
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