什么是机器人运动平台？

砖家抢答，机器人运动平台是行业内专业术语，通俗一些理解就是包括机器人的芯片、硬件、软件的一个完整开发平台，国内现在能做个完整开发平台的公司比较少，做的比较领先的，应该是一微半导体，有自己的芯片，有系统方案，有软件方案，而且他们这个运动平台，还可以根据需求做一些二次开发。

SECS/GEM 确定了半导体、电子和光伏行业常用的通信接口类型，该接口已由非营利性行业协会 SEMI 标准化。此篇文章会传达对 SECS/GEM 的基本功能和范围的理解，而不提供基本协议和数据格式的详细信息。SECS 是半导体设备通信标准的首字母缩略词。GEM 是指 SEMI E30 标准，它使用 SEMI E5标准中定义的消息类型的子集来描述设备行为和通信的通用模型。SECS/GEM 接口的部署通常会使用 SEMI 标准 E37 和 E37.1 指定的 TCP/IP 网络，但标准 E4 中也可使用 RS-232 串行连接。后者在较旧设备中更为常见。SEMI 标准具有速记名称及其官方标识符，因此 E4、E5 和 E37 也分别称为 SECS-I、SECS-II 和 HSMS。金南瓜SECS/GEM平台在三星、LG、海力士、长江存储、长鑫存储、中芯国际等工厂里面7*24小时稳定运行，已经无重启无故障3年以上时间。平台独立性SECS/GEM 描述了通过独立于任何 *** 作系统或编程语言的网络或串行电缆连接进行双向通信。通常连接的主机侧在工厂提供的计算机系统上执行，连接的设备侧在设备制造商提供的控制器计算机上运行。这些计算机系统及其安装的软件是完全独立的 - 他们可能使用不同的 *** 作系统，这是通常的情况，每个系统上的SECS/GEM软件是由不同的各方编写的。这是标准的价值和真正的互 *** 作性 - 工厂不限于使用专有 *** 作系统或购买设备供应商提供的专有接口包。

SECS是半导体组织semi和制造商为降低连接成本，实现工厂智能化而制定的统一行业标准。

semi secs/gem在上个世纪就已经存在，使用R232接口进行通讯。 20世纪90年代以后，以太网技术日趋成熟和普及，慢慢走向以太网时代。 RJ45接口。

半导体SECS/GEM有R232标准E4（SECS-I）和RJ45以太网标准E37（HSMS）。

英特尔、AMD、台积电、英飞凌在半导体领域一直走在前列，在90年代建厂时就实现了智能化。

国际上成熟的MES厂商主要有Applied Materials、IBM（International Business Machines Corporation）、西门子（SIEMENS）等。

中国这几年发展很快，同时也在慢慢走向高端，所以就有了联网的需求。

尤其是在2019年被美国制裁之后，我们发现半导体到处卡壳。国家提出大力推进半导体装备和半导体芯片设计制造能力国产化。

国内设备从封装测试设备、基本的晶圆、打线、切割、AOI等，到晶圆厂的高端光刻机、离子注入、气相沉积等，都没有高端设备。

金南瓜率先响应号召，推出纯本土化的SECS/GEM解决方案，防止国产设备卡顿、泄密。

我们过去接触的SECS/GEM都是国外的，或者是国内公司包装的美日韩产品。金南瓜正在为中华民族的伟大复兴而努力奋斗，也在为中国半导体行业添砖加瓦引路。

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