1 说明
采用STM8S内部时钟（HSI）；
PWM模式2；
占空比为50%，频率为2Hz（方便测试LED灯）；
PD2口外接LED灯，PD2口输出PWM波；
系统时钟初始化很重要：CLK_CKDIVR |= 0x08;
2 代码
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STM8S利用STVP方式进行IO复用分析
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2022-08-17
基于嵌入式的轮式移动机器人设计方案
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1 说明
采用STM8S内部时钟（HSI）；
PWM模式2；
占空比为50%，频率为2Hz（方便测试LED灯）；
PD2口外接LED灯，PD2口输出PWM波；
系统时钟初始化很重要：CLK_CKDIVR |= 0x08;
2 代码
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