控制BLDC资料汇总

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最近打算将自己在其它地方发过的一些帖子收集整理一下，算是留个备份，省得自己以后找一些资料也麻烦。这个帖子得原来位置在马达控制应用笔记和参考代码－－看看这个帖的访问量能达

真正的技术问题，在ST MCU论坛上还是太少了。不知道是用的人太少，还是ST推广不够……？（怎么觉得好像是骂在自己啊？首先申明我不是ST的）以前在其它网站上曾经有整理贴出来过，既然这里有人问道ST7MC系列，顺手将这些资料转来这里，部分内容稍有删除。

        最近发现突然出现很多人问起如何使用MCU来控制马达，由于工作的原因，一直有在接触ST7MC和dsPIC30F的BLDC变频控制，手上到是有一些这样的资料，分别是ST7MC系列、TI TMS320LF2xxx系列、Microchip PIC18和dsPIC系列、Freescale MC68H和MC56F800系列的马达控制资料。里面有设计简单的马达控制应用，也有用了PI算法的，也有使用空间矢量算法的。我干脆分帖将这些资料列出来。大家一个方便，有需要的自己找自己所需吧。我本人使用过ST7MC、diPIC30F4011、TMS320LF2407、MC56F8156，不过只有ST7MC是现在用的最多的，后面的两个型号很久以前读书时毕业设计用来做UPS并机的，现在都差不多忘光了，只是还留下点资料，也一并整理出来给大家参考，免得需要的时候满大街找，不知到哪有。资料我可不负责更新啊。

        相信大家只要了解电机特性，明白控制理论，用什么单片机都应该是一样的。资料都是英文的，请不要向我要中文的资料，如果我有中文的话，我会尽量提供。PDF格式为应用笔记，ZIP或RAR为参考代码。适当的地方我会加一点中文概述，方便大家。

一、ST7MC部分

ST单片机首页
   
这里你可以找到所有ST官方的单片机的资料，包括数据手册、用户手册、应用笔记、参考代码、开发环境

ST7MC的官方网页页面：
?fdir=pages&fnam=st7mc

ST7MC的官方应用笔记页面：
?name=mcu&file=familiesdocs&FAM=30#ApplicaTIon%20Note
里面有提及ST92141的，这个型号ST已经不建议在新的设计中使用了，使用ST7MC来替代。

1、ST7MC Three-Phase AC InducTIon Motor Ccontrol Software Library



2、ST7MC Three-Phase BLDC Motor Control Software Library  


这个库使用的是三次谐波，PI算法实现电流环或电压环的闭环控制。

3、ST7MC PMAC Sine Wave Motor Control Software Library  



4、PFC for ST7MC Starter Kit


5、PWM Management for 3-Phase BLDC Motor Drives using the ST7FMC  


6、Back EMF detecTIon during PWM on time by ST7MC


7、Space Vector Modulation using 8-Bit ST7FMC Microcontroller and AK-ST7FMC Starter Kit  

用ST7MC实现空间矢量算法，有详细的思路说明，具体的参考代码没有找到

8、ST7MC1 ST7MC2 datasheet


9、BLDC Sensor Motor Stand Alone library rev 2.0



10、BLDC Sensorless Motor Stand Alone Library rev 2.1  



11、ST7MC Three-phase AC Induction Motor Control Library Rev 2.0  



12、ST7MC-KIT/BLDC Starter kit Software Suite.  
(includes comprehensive PC Graphical User Interface and C Software libraries for standalone operation of the starter kit)

这个GUI可以看到调试的时候需要配置那些参数。


13、ST有一些内部培训的材料，下列的资料仅用于技术交流，请勿用于商业用途。如需商业用途，请删除下述这些资料，然后自行与ST联系获取你的需要。希望下载者注意！
AC Induction Motor

AC Induction Motor

1)、AC Induction Motor Advanced.pdf

2)、AC Induction Motor Basics.pdf

3)、AC Motor Control Library Overview.pdf

4)、Use of GUI and stand-alone software.pdf

5)、Working with the AC Motor Control Software Library.pdf
 
6)、Hands-on session exercises.pdf

7)、AC induction motor MTC peripheral exercise.pdf

8)、AC induction motor MTC peripheral,features and associated registers.pdf

9)、Sinewave generation technique.pdf

10)、Sinewave generation technique(Solution).pdf

BLDC Motor

1)、BLDC Motor basics.pdf

2)、ST7FMC2x BLDC Motor Peripheral.pdf

3)、ST7FMC2x Microcontroller.pdf

4)、BLDC START & DRIVE.pdf

5)、BLDC Flowchart.pdf

6)、Starter Kit & GUI.pdf

7)、BLDC MOTOR BASIC.pdf

8)、BLDC motor MTC peripheral exercise.pdf



14、ST7 Flash STICK User Manual   
  

ST7-STICK manufacturing files