工业机器人是如何进行分拣工作的

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

自从工业机器人加入到了制造业，它给企业带来了日新月异的变化，因此工业机器人在各个领域的应用是越来越广泛了。今天我们说一下工业机器人中的并联机器人，并联机器人因为有着速度快、刚度高、重量轻等等的优点，广泛的应用在食品、药品点在等等行业中，它在分拣、理料、装箱等方面都有着绝对的优势。

在最常见的分拣流程中用到的并联机器人主要是由综合传感器、工业相机和编码器等等的感应识别系统组成的。并联机器人可以根据产品的不同颜色、形状或是不同的要求质量，进行筛选分拣作业。当流水线出现了产品堆积时，并联机器人就会通过视觉系统在三维空间中标注出产品堆积的坐标以及位置，利用空间自由度抓取，解决产品堆积的问题。

并联机器人只是工业机器人的“大家族”里的一员，伴随着工业自动化的不断发展，企业也会不断地创新优化自己产品，借以提高自己的竞争力，在未来工业机器人将会有更大的发展。