
1现在每个家庭都会使用WiFi,WiFi是由无线路由器发射出来的。一个无线路由器,可以说就是一个局域网(LAN)。只要把那些电子设备连到家里的WiFI,就可以通过终端控制他们了。可是,现在我们常见的能连上WiFi的设备,只有手机和电脑。电视机、空调和电灯都是连不到WiFI的东西。(好像有个名词叫网络电视,这个我就不了解了,有兴趣请自行搜索)
2那么,怎样把电灯连到网络呢,这个时候就需要修改电路了——在电灯这个电路里面加一个网络模块。说起来简单做起来难,现在家用电灯都是日光灯什么的,里面还有什么镇流器。这个时候,就需要有相关专业知识才行了。当然现在也有大功率LED灯了,其发光亮度堪比日光灯,至于能不能替代日光灯成为主流产品,拭目以待。
一,相对的,有客户端就有服务器(server),那个怎么给灯泡里弄一个服务器呢?这个时候就需要给灯泡嵌入一个芯片了,灯泡与芯片结合,就是一个嵌入式系统了。
二,嵌入式系统,就是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪的专用计算机系统。
三。嵌入式这一领域,可以分为嵌入式硬件和嵌入式软件。比如,我思考着搭一个电路,使电灯这个电路受于芯片的控制,这就是嵌入式硬件;电路搭建好了,我就想着在芯片上写一个小小服务器,或者说就写个小程序,可以用手机通过WiFi来控制该芯片,这就是嵌入式软件。
物联网中最常用的编程语言,即Java,C,C ++,Python,JavaScript和Go。Java:物联网技术最流行的编程语言
Java有多个应用领域,从后端编程到Android的移动应用。根据 Eclipse基金会执行的2017年物联网开发者调查,Java首次提供了用于物联网开发的编程语言列表,专门用于网关和云。
使用Java进行物联网开发的一个主要好处是便携性。Java没有任何硬件限制,这意味着您可以在计算机上编写和调试Java代码,并将其部署到几乎任何运行Java虚拟机的设备上。出于这个原因,许多公司选择聘请Java开发人员进行物联网项目。
C:嵌入式设备的关键编程语言
C编程语言接下来成为物联网IoT堆栈最喜欢的语言。然而,根据Eclipse基金会的说法,它被认为是受限设备开发的领先技术。
该编程语言提供对低级硬件API的直接访问。由于其与机器语言的相似性,C非常快速且灵活,使其成为处理能力有限的物联网系统的完美选择。
C ++:Linux的第一语言
与其前身C一样,C ++已广泛用于嵌入式系统开发。但是,C ++的主要优势在于处理能力,在任务更加复杂时使其成为C的有用替代方案。
C ++最适合编写硬件特定的代码。它可与Linux,第一大物联网技术 *** 作系统配合使用。但是,与Java相比,它具有有限的可移植性。
Python:面向数据的物联网系统的解决方案
作为最受欢迎的网络编程语言之一,以及科学计算的前沿技术,Python在物联网开发中也获得了巨大的推动力。 对于数据密集型应用程序,Python是一个不错的选择,特别是在管理和组织复杂数据时。
JavaScript:事件驱动物联网应用的最佳解决方案
根据年度StackOverflow开发者调查显示,JavaScript是过去五年来最流行的编程语言之一,是现代Web开发中的核心技术。
在许多其他应用领域中,JavaScript是物联网编程语言中最常用的构建事件驱动系统。它可以管理连接设备的大型网络,并且在需要处理多个任务而无需等待其他任务完成时可以胜任。JavaScript对IoT的主要优势之一是非常节约资源。
Go:坚固的技术堆栈为复杂的物联网网络提供动力
Go是一款开源编程语言,由Google创建。尽管它不能像语言那样拥有同样广泛的用途,但我们之前专注于这一点,它是在您的物联网系统内建立通信层的强大技术。
Go语言关于物联网的主要优势是并发性和同时运行多个进程(数据输入和输出)的能力。这使得构建由多个传感器和设备组成的复杂IoT网络变得更加容易。
随着经济和 社会 的发展,城市公共照明已经成为城市现代化水平的重要标志之一,城市照明设施规模日益增大,用电量节节攀升, 社会 各方对城市公共照明的要求和希望越来越高。而目前国内城市照明的监控和管理方式相对简单、粗放,服务质量和节能水平有待提高,难以满足现代化城市照明的需要,主要表现在以下几个方面:
监控管理方式相对粗放。传统“三遥”系统只能实现回路级别的采集和控制,对单灯运行情况无法实时、准确监控,不能实现智能化监控和精细化管理;部分城市仍停留在“时控”时代,缺少基本的信息化管理手段。
运行维护效率低、成本高。现有的照明设施故障发现机制主要采用人工巡查模式,工作量巨大,需要投入大量的人力物力,并且还可能留有盲区,运维效率低、成本高,难以实现主动服务、保障服务质量。
照明能耗偏大。缺少灵活有效的节能控制手段,过度照明和照明不足的矛盾难以调和,无法实现按需照明,从而在保障照明质量的前提下有效降低照明能耗设施安全难以保障。缺少实时监管措施,设施被盗时有发生,给照明管理部门造成直接的经济损失,严重影响城市照明的正常运行,同时带来安全隐患。
1 设计与实现
本系统由3大部分组成:NB-IoT通信模块、云端控制系统、手机端APP。
图1
11 NB-IoT通信模块
基于高通MDM9206平台高性能、低功耗的CAT-M1/CAT-NB1/GSM三模无线通信模块,支持全球各主流定位系统GNSS,不仅支持当前运营商的主流物联网频段,对未来可能会部署的频段也最大可能性的支持 ,其尺寸仅 为 225mm265mm27mm,能最大限度地满足终端设备对小尺寸模块产品的需求,
通过该模块实现路灯信息传输、调光、降功率、按需开关灯等管理方式,减少过度照明节约电能,真正实现节能、环保、安全、舒适的照明,减少对大气的污染,建设资源节约型、环境友好型 社会 。
12 云端控制中心
是根据路灯管控开发的一款远程 *** 作与监控管理平台,方便了管理人员的管理与维护。通过灯联网集中监控管理平台可以远程控制每一个回路的开、关状态,也可以实时监测每个设备的当前信息,并根据采集到的参数的情况,实时判断线路情况,给用户直观的解析。系统同时还具备短消息报警和声音报警的功能。
13 手机端APP
一种基于智能手机APP应用的城市路灯控制方法,包括将智能手机APP应用与路灯管理系统相关联,形成APP调节城市路灯的架构,构建智能手机 APP 节点,每个 APP 节点代表一个APP 注册用户;当用户登录 APP 应用时,APP 应用将包含用户地理位置、行进方式的 APP 应用信息传送到路灯管理系统;路灯管理系统根据APP应用信息,查询用户所属路段的路灯实时状态,并对路灯进行调节控制。采用NB-IoT物联网概念,通过手机 APP 应用按照用户实际需求开启路灯、调节路灯亮度,合理分配路灯照明资源,降低了路灯能耗、节约了路灯使用成本。
2 测试与分析
硬件调试:分为电源电路、通信链路、LED驱动电路调试。
21 电源电路
图2 电源电路
图 2 中,EUP3420 是一款恒定频率,采用电流模脉宽调制(PWM)架构的降压型变换器。芯片集成了主开关和同步整流开关,可以获得更高的效率。本系统采取5V适配器输入,转化给NB-IoT无线通讯模块VBAT网络33V供电。
C1000:适配器的输入端,用万用表或者示波器测试该点电压是否为5V。
L1000:开关电源 buck 电感输出端,用万用表或者示波器测试该点电压是否为33V,通过调整R1000和R1007阻值调整VBAT输出的大小。
22 通信链路
NB-IoT模块上电后sim卡状态测试。
图3 NB-IoT模块Sim卡状态查询
23 LED驱动电路
图4 LED驱动电路
上图中,三极管驱动电路由Q11、R128、D30、J26(焊接LED模组)组成,NB-IoT通信模块通过GPIO口控制三极管的基集,使三极管Q11工作在开关状态,实现对LED的开断。
3 软件测试
安卓手机端可以控制指定路灯的亮与灭以及全开全灭。
图5 手机控制端界面
PC端实现对各个端口的控制。
图6 云端控制端界面
4 控制系统特性
41 管道NB-IoT设计
一是广覆盖:NB-IoT 覆盖能力强,在同样的频段下,NB-IoT 比现有的网络增益 20dB,覆盖面积扩大 100 倍。它不仅可以满足广覆盖需求,对于厂区、地下车库、井盖这类对深度覆盖有要求的应用同样适用。因此不只是道路照明,在室内、工业照明领域的应用前景也十分广阔。
二是强链接:在同一基站的情况下,NB-IoT可以比现有无线技术提供50-100倍的接入数。一个扇区能够支持10万个连接,支持低延时敏感度、超低的设备成本、低设备功耗和优化的网络架构。这将意味着,基于 NB-IoT 通信技术的照明控制系统,将能够管控更多的终端设备,满足未来智慧城市中大量设备联网需求。
三是低功耗:低功耗特性是智慧照明应用一项重要指标,NB-IoT聚焦小数据量、小速率应用,因此NB-IoT设备功耗可以做到非常小,终端模块的待机时间可长达10年,特别适用于智能家居的应用。
四是低成本:低速率、低功耗、低带宽同样给 NB-IoT 芯片以及模块带来低成本优势。单个接连模块预期价格不超过 5美元,最终低至 1 美元,这对降低智慧照明应用的成本起到关键性作用。
42 云端智能管理
采用单灯控制技术,构建路灯物联网,精准控制每一盏路灯,在保证照明需求的前提下,根据季节、路段、天气、特殊场合等条件设定路灯运行方案,真正实现“按需照明”,深化节能减排。因本项目范围内 LED 路灯电源不具备调光接口,单灯节能方式采用开关灯控制方式。
通过单灯“在线巡测”,及时发现路灯故障并在地图上进行精准定位,转变“人工巡检、热线报修”的传统运维方式,实现定向运维、主动服务,减轻劳动强度,提高路灯运维效率,降低运维成本。
43 客户端APP
智慧公共照明管理平台具有全面和优化的路灯智能控制功能,为路灯管理人员提供更高效的管理和维护手段,主要体现为:实时监控:可以对任意一盏、一路或任意自定义组的路灯进行开关灯、调光。同时支持多终端,支持基于 Android *** 作系统的移动终端远程控制,可采用平板电脑、手机等终端下发开关灯、调光等控制命令等。
5 应用前景分析
对于 NB-IoT 产业的发展,中国移动、中国联通、中国电信三大运营商皆就NB-IOT发布了各自的发展计划。工信部也发文要求加快 NB-IoT 在国内落地,到今年年底建成基站规模 40万个,到 2020 年建成基站规模 150 万个。中国 NB-IoT 产业加速布局,将是全球 NB-IoT 产业领跑者。目前在上海、广州、江
门、鹰潭、长沙落地了NB-IoT智慧路灯项目,实现了到处开花、处处结果。
6 结束语
城市智慧照明是智慧能源的开端,以 NB-IoT 新一代通信技术为支撑,实现整个城市一张网,对城市道路每盏灯实现全面的感知、智能的控制、广泛的交互和深度的融合,在满足市民正常照明需求的前提下,通过智能调光、降功率、按需开关灯等管理方式,减少过度照明,电能节约率可达30% 60%,真正实现节能减排,减少对大气的污染,建设资源节约型、环境友好型 社会 。同时通过对城市照明设施实现精细化管理,通过对城市道路每个灯具的运行状态进行准确分析和故障报警,并根据故障等级启动相应的处置流程,将被动巡检改为定点维护,反应更加敏捷处置效率更高,将使城市的灯光管理水平与现代化的大都市相适应,提高亮灯率,减少各种故障,合理照明,美化照明,安全照明,营造出现代城市科学和艺术完美结合的照明效果,树立和提升城市的品牌形象。
console模式既是即时命令行模式, 也可以称之为交互模式, 就像micropython的交互模式一样
烧录console模式脚本, 烧录方法和第一篇中讲解的一样, 脚本是luattools v2自带的,在 \resource\8910_script\script_LuaTask_V236\demo\console 目录下
烧录完成后, 我们需要用一条micro-USB数据线连接UART接口, 然后打开电脑上的串口调试助手, 我们可以看到串口调试助手进入了console
根据air724ug a13原理图: >
所学内容:信息与通信工程、模拟电子技术、数字电路与逻辑设计、微机原理与接口技术、电子科学与技术、计算机科学与技术。物联网导论、电路分析基础、信号与系统、工程电磁场、通信原理、计算机网络。
物联网工程技术人员工作内容
1负责具体物联网平台产品功能模块设计开发。
2负责相应的功能模块测试。
3参与系统设计,编写相应的设计报告和技术文档。
4参与项目的设计,跟踪评估、协助控制项目进度。
5设计无线传感器,以及无线传输网络。
6负责新产品(系统)的方案制定、产品的开发设计、以及实施推进。
7协助产品开发管理。
8协助产品性能分析和标准制定。
9跟踪以及样品效果评估。
10为产品提供采购、装配、校准标定、品质性能要求等方面的技术支持,解决产线出现的异常问题。
11负责电子电路BOM编制、电子器件型号的和品牌以及采购渠道的是否合适等确认工作。
物联网工程工作干什么物联网专业能干的工作有与物联网相关的企业,从事物联网的通信架构、网络协议和标准、信息安全、无线传感器等的设计、开发、管理与维护,也可在高校或科研机构从事科研和教学工作。
物联网存在成本、技术、政策、用户壁垒等瓶颈,从现阶段来看,环保、安防、智能交通、农业、医疗推广的可能性最大,而企业和个人的物联网应用的普及仍然需要一段时间的发展。未来物联网将拓展到家居交通医疗等各个领域。
对于大多数物联网从业者来说,有两样东西是避免不了的,一个是单片机,一个是移动通信模块。现在主流的通信模块都以4G模组和NB-IOT模组为主(由于运营商正在对2G进行退网,在新产品上继续使用2G模组已经是个不明智的决定了)。无论是曾经的2G模组还是现在主流的4G和NB-IOT模组,都采用了AT指令的方式与外部控制器进行通信,AT指令因此成为物联网从业者必须要掌握的知识。4G模组举例
AT是Attention的缩写,最早是贺氏公司(Hayes)为了控制调制解调器而发明的协议。后来随着网络带宽的升级,速度很低的拨号调制解调器基本退出一般使用市场,但是 AT 命令保留了下来,并且逐渐被标准化。现在的移动通信模组(2G,4G,NB-IOT)皆采用AT指令作为其控制协议,AT 指令已经成为通信模组产品开发中的实际标准。
某4G模块应用示意图
AT指令只是AT客户端(如MCU)和AT服务器(如移动通信模组)之间的软件接口,硬件上基本都采用串口作为接口。有一点需要注意,很多模块的串口电平采用的是18V,而大多数MCU的IO口电平是33V或5V,所以在硬件连接上需要依据具体情况考虑进行电平转换。
AT指令工作示意图
AT指令的大部分使用场景是这样:MCU主动发送AT指令给模组,然后等待模组返回数据,MCU再根据返回的数据做对应 *** 作。每个AT指令都有一个超时时间,如果MCU发送出AT指令后在超时时间内没有收到返回的数据则需要重试。AT指令中还有一种数据被成为URC数据,URC的全称是Unsolicited Result Code,翻译成中文就是“不请自来的结果码”。顾名思义,它不是模块对MCU所发送AT指令的返回,而是模块主动上报的数据。比如模块收到TCP数据包,或者模块的网络状态发生改变,都会通过URC数据主动告知MCU。
下面介绍下AT指令的格式。AT指令是基于字符串的通信协议,一般 AT 命令由三个部分组成,分别是:前缀、主体和结束符。其中前缀由字符“AT”构成;主体由命令、参数和可能用到的数据组成,结束符一般为 <CR><LF> (即回车换行,对应于ASCII码中的“\r\n”)。AT指令可以分为以下几种(<x>代表命令):
上表中省略了结束符,在实际使用中,将<x>替换为要用的命令,并且整个命令需要以<CR><LF>结尾。如何知道模块都支持哪些AT指令呢?关于具体的AT指令,其实不用刻意去记忆,因为每个模块都会有配套的AT指令集手册,要用的时候再去查询手册就行了。
AT指令应用举例(以下指令皆省略了回车换行):
MCU发送:AT
模组返回:OK
命令说明:可以根据是否有OK返回判断模块是否可用。
MCU发送:AT+CGSN
模组返回:<IMEI>
OK
命令说明:用于查询模组的IMEI。
MCU发送:AT+CGACT=<state>,<cid>
模组返回:OK
命令说明:用于设置模块PDP上下文激活状态。
MCU发送:AT+CGACT?
模组返回:+CGACT: <cid>,<state>
OK
命令说明:用于查询模块PDP上下文激活状态。
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