PLC通信？

EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT名称中的CAT为ControlAutomationTechnology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(BeckhoffAutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。
EtherCAT协议是主从站原理的通讯协议，也就是在网络中，主站先发送数据，然后从站接收到数据后，进行分析，然后反馈数据给从站。
因此能够接收EtherCAT主站发送的数据，并能够反馈EtherCAT数据给EtherCAT主站的设备，就是EtherCAT从站。
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