安川modbustcp协议是直接可以使用么

是的。
Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP。Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。

Modbus tcp协议带子站，S7-300大概在8个左右，s7-400在25个左右。

矩形PLC，内置的Modbus rtu协议、自由通讯协议、Modbus-TCP(服务器/客户端)标准协议，最多可扩展7个本地模块，十分适合于做现场设备层的采集终端，做为子站通过以太网远程连接到西门子/施耐德/AB/GE等中大型PLC主站，可与WINCC、组态王、iFix、力控等任意上位机组态软件无缝连接！

Modbus RTU Over TCP指的是在TCP上使用MODBUS RTU，与MODBUS TCP是一个概念，并无区别。当然在TCP底层的通讯协议当中，的确会在MODBUS数据包前后自动增加TCP包头包尾，这是为了确定数据包的出发点和目标点，经过自动解析后，提供给最终用户的还是纯粹的MODBUS数据包。而在串口信道中使用MODBUS是不需要包头和包尾的，直接发MODBUS数据包即可。RTU指的是二进制方式，此外MODBUS还有ASCII方式。MODBUS TCP默认使用RTU方式。

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