WIFI模块，可以组合在一起通过SPI通信吗

SPI接口需求：基于无线模块的各类控制应用，都是通过通讯接口来实现的，无线模块提供UART和多个GPIO接口，GPIO和PWM可用于智能控制，UART和SPI接口用于设备通讯。其中SPI接口的理论速率可以达到系统总线速率的四分之一，远远高于UART、GPIO等接口，在高速通信中得到广泛应用。

WG228

您需要使用SPI通信的话，可以直接选择支持SPI接口的WiFi模块，像SKYLAB的WG228，工业级标准，适用于物联网IoT应用、智能电器、多媒体流、安防、家居自动化、消费电子、工业自动化等领域。

要做一个偏远地区的物联网控制应用，考虑了多种通信方式，据我所知总共也就这几种：有线，WIFI，GPRS。其余的什么MQTT，XBEE，RFID等等也离不开网络，或者可以这样设计：用RFID做设备间信息传输，然后部署一台另外的设备负责把最终信息存储设备的信息通过网络发送到服务端，这样能减少一些联网设备，不过感觉意义不大。

首先是第一个坑 ，现在arduino gprs设备几乎都是使用的2G通信，而运营商的2G通道渐渐都关闭了，会伴随着速度缓慢，信号丢失，无反应等各种情况，所以有时候写出来程序调试半天发现是通信的问题，直接让人怀疑选型gprs是个错误，这时候就要在通信程序中加入各种判断，考虑各种情况，工作量大幅上升。

去V2EX发帖吐槽，总结了网友给出消息：摩拜单车锁用的通信方式是移动定制的4G物联网流量卡，公路上的抓拍摄像头使用的是有线连接，自动货物出售机普遍采用4G物联网卡，远洋船舶通信是卫星信号，流量费贵出天际。总之GPRS通信处于被淘汰的边缘了。

应该有人问，那为什么不选4G？一个字：“穷”，arduino官方有支持2G/3G/4G的模块，一个将近900元，在硬件领域，有时候1分钱都要比较，不是斤斤计较，因为大量的设备意味着造价数量级的升高，同样能给出解决方案，老板肯定会选择报价低的。自己做？我反正做不出。

第二个坑 ，arduino gprs通信模块便宜的有A6，SIM800，SIM900，这些模块发送一个>我毕业设计做的是基于物联网控制的机器人，如果你是计算机专业的，二选一的话，我推荐用raspberry PI B+,如果计算机基础不是很好，可以用Arduino,这个实现方便，开发周期短，本身带了很多类库。
嗯，直接告诉你，树莓派可以直接控制舵机和动力模块，但是仍然需要加一个电机驱动芯片，可以选择经典的 L298或者L9110。这里不需要arduino，当然可以连上。我做的是远程视频监控，用的是树莓派。
有一整套的论文，但是不能给你哈，因为已经提交，如果泄露，可能面临学位证被收回的风险。不过如果你想交流一下还是可以的。

凡路团队是长沙理工大学规模最大、发展最快、技术门类最齐全的IT科技创新团队之一。
凡路团队成立于2012年9月，位于长沙理工大学云塘校区理科楼B205，目前在校成员超过200人，分技术、策划、美术三类，来自计通、设艺、经管、电气等学院。团队分应用、游戏和算法三个板块，以移动互联网、物联网和人工智能为特色方向，以“创新、规范、传承、感恩”为文化精神，集学科竞赛、外包服务和科学研究于一体。
凡路团队分应用、游戏和算法三个板块，外加财务小组。应用板块包括：硬件技术部、后端技术部、前端开发部、移动开发部、应用策划部，游戏板块包括：游戏程序部、游戏策划部、游戏美术部，算法板块包括：AI算法部、大数据部。
（1） 硬件技术部
硬件技术部主要负责各类单片机和嵌入式系统的应用开发。部门成员前期主要学习51单片机、stm32、以及各类传感器的编程应用；中期主要学习掌握树莓派、Arduino等智能硬件平台的复杂功能实现；后期主要学习嵌入式 *** 作系统，以实现物联网多平台的兼容性。通过组队开发项目和参加各类竞赛，部门成员基本具备常见单片机和嵌入式系统功能开发的能力，进而达到硬件工程师等就业岗位的技能要求。目前，部门代表项目有：《智能导航盲杖》、《汽车滞留儿童险情预警系统》、《物联网生命腰带》等，不少成员就职于台湾联发科、深信服等公司。
（2） 后端技术部
后端技术部主要负责各类软件系统和物联网系统的后台开发。部门成员前期主要学习Java语言、MySQL数据库、Spring Boot、MyBatis等；后期主要学习技术底层源码。通过组队开发项目和参加各类竞赛，部门成员基本具备完成一个完整的java web项目的能力和水平，进而达到后台开发工程师等就业岗位的技能要求。目前，部门代表项目有：《智能会议室管理系统》、《智能坐姿矫正护眼台灯》等，不少成员就职于腾讯、字节跳动、PingCAP等公司或读研于中国科学技术大学、厦门大学等高校。
（3） 前端开发部
前端开发部主要负责页面的展示及其逻辑的处理。部门成员前期主要学习html、css; 中期主要学习JavaScript，包括ECMAScript 5、ECMAScript 6；后期主要学习前端主流框架React、Vue。通过组队开发项目和参加各类竞赛，部门成员基本具备独立开发一个前端项目的能力和水平，进而达到前端开发工程师等就业岗位的技能要求。目前，部门代表项目有：《积分宝》、《女性防狼手环小程序》、《智能会议室管理系统》等，不少成员就职于美团、滴滴出行等公司。
（4） 移动开发部
移动开发部主要负责移动应用APP的开发，包含界面的绘制和展示、数据的存储和交互、用户体验的提升和优化。部门成员前期主要学习Java基础等；中期主要学习安卓开发入门等；后期主要学习安卓开发进阶。通过组队开发项目和参加各类竞赛，部门成员基本具备界面设计、开源组件使用的能力和水平，进而达到安卓开发工程师等就业岗位的技能要求。目前，部门代表项目有：《智能台灯APP》、《约球APP》、《爱宠APP》等，不少成员就职于字节跳动、阿里、网易、腾讯等公司。
（5） 应用策划部
应用策划部主要负责各类产品策划、实验室活动策划和实验室官方媒体管理。部门成员前期主要学习Visio、PPT等基础技能；中期主要学习平面设计、视频图像处理等；后期主要学习如何策划一款高质量产品、编写规范设计文档等。通过组队开发项目和参加各类竞赛，部门成员基本具备能对产品进行理念包装、市场定位、发展规划的能力和水平，进而达到产品策划、产品经理等就业岗位的技能要求。目前，部门代表项目有：《远方旅人》、《爱宠APP》、《心悦智音》等，不少成员就职于碧桂园等公司。
（6） 游戏程序部
游戏程序部主要负责各类单机游戏或网络游戏的开发。部门成员前期主要学习C#语言的基础内容以及特性等；后期主要学习Unity3D实际 *** 作部分，学习如何制作一款游戏，以及如何使用各种Unity3D所支持的插件。通过组队开发项目和参加各类竞赛，部门成员基本具备完成一个单机或联网游戏所需的能力和水平，进而达到游戏前端开发工程师等就业岗位的技能要求。目前，部门代表项目有：《远方旅人》、《Space Bounce》、《EZ4Slime》等，不少成员就职于多益网络、萌蛋互动等公司。
（7） 游戏策划部
游戏策划部主要负责规划组织一款游戏的开发和进行项目团队组织管理等。部门成员前期主要学习游戏的设计与制作流程、相关历史等内容；后期主要学习关卡设计、游戏数值、项目团队组织管理等相关知识。通过组队开发项目和参加各类竞赛，部门成员基本具备策划制作一个单机或联网游戏所需要的能力和水平，进而达到游戏数值策划、游戏主策划、游戏剧情策划和游戏关卡策划等就业岗位的技能要求。目前，部门代表项目有：《远方旅人》、《Space Bounce》、《EZ4Slime》等，不少成员就职于多益网络、萌蛋互动等公司。
（8） 游戏美术部
游戏美术部主要负责游戏美术素材的制作。部门成员前期主要学习Ps、Ai等，为游戏的2d美术提供支持；中期学习通过Ae、Flash等动画特效软件进行的动画特效制作；后期主要学习Maya、Sp，为游戏3d模型与贴图绘制提供支持。通过组队开发项目和参加各类竞赛，部门成员基本具备完成一个完整的游戏素材制作项目的能力和水平，进而达到游戏原画师、游戏动画师、游戏3d模型师、游戏特效师等就业岗位的技能要求。目前，部门代表项目有：《远方旅人》、《Space Bounce》、《EZ4Slime》等，不少成员就职于深夜学院、湖南卫视、蜗牛等公司。
（9） AI算法部
AI算法部主要负责人工智能领域中高级复杂算法模型的学习、应用和改进。部门成员前期主要学习线性回归、Logistics回归等经典机器学习算法；中期主要学习搭建卷积神经网络等经典网络、数据挖掘基础；后期主要学习中文分词、Word2vec等自然语言处理方面内容。通过组队开发项目和参加各类竞赛，部门成员基本具备独立搭建神经网络、数据分析的能力和水平，进而达到深度学习工程师、数据挖掘工程师、算法工程师、数据分析师等就业岗位或深度学习、数据挖掘等读研方向的技能要求。
（10） 大数据部
大数据部主要负责大数据平台和可视化，机器学习与大数据分析的学习。部门成员前期主要学习python, java语言和linux编程开发基础；中期主要学习Hadoop大数据存储与处理、Hive数据库等技术和统计学习、机器学习等理论基础；后期分两个方向：①大数据平台和可视化方向主要学习Spark, Kafka, HBase等大数据进阶平台和Superset, Kylin等可视化前端技术；②机器学习与大数据分析方向主要学习深度学习理论及其应用（视频数据、自然语言、文本等）。通过组队开发项目和参与各类竞赛，部门成员基本具有完成大数据相关项目所需要的能力，进而达到数据分析师、大数据工程师等就业岗位的技能要求。
（11） 财务小组
财务小组主要负责团队财务的各项管理工作，采用团队责任老师和总裁决策、出纳和会计执行的管理方式，具体事项包括：团队基金的收支预算管理、团队部门的活动经费审批、团队成员的发票报销工作、毕业成员的团队赞助资金、团队成员的竞赛奖金捐赠等。通过合理利用团队经费，有效开展团队各项活动，保证团队和各部门的良好运转和持续发展。
截止2020年底，团队成员参加学科竞赛荣获国家级25项、省级80项，获批大学生创新性实验项目国家级1项、省级3项、校级10项，承接企事业单位外包项目14项，成功申请软件著作权32项。每年均有一批毕业生就职于腾讯、字节跳动、滴滴出行、美团等一流企业，或进入中科院、浙江大学、中国科技大学、华中科技大学、国防科技大学等一流高校读研深造。

Beetle ESP32-C3是一款基于ESP32-C3 RISC-V 32位单核处理器芯片的主控板，专为物联网 (IoT) 设备而设计。
Beetle ESP32-C3在仅硬币大小的体积上引出了多达13个IO口，制作项目时不必再担心IO口不够用的情况，同时主控板还集成锂电池充电管理功能，可以直接连接锂电池，不需要外围模块，同时保证应用体积和安全性。
Beetle ESP32-C3配套的扩展板在未增加太大体积的情况下，引出了更多的电源，在制作项目时焊接更加方便，板载的GDI显示屏接口解决使用屏幕时的接线烦恼。
Beetle ESP32-C3支持Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE) 双模通讯，降低了设备配网难度，同时还支持蓝牙 Mesh (Bluetooth Mesh) 协议和乐鑫 Wi-Fi Mesh可以实现更高的通讯稳定性和更大的覆盖面积，适用于广泛的物联网应用场景。
Beetle ESP32-C3拥有详细的示例教程，通过教程可以轻松的使用控制器的无线功能，连接阿里云、IFTTT等物联网平台，同时DFRobot商城提供了上千种传感器和执行器，这些传感器和执行器也有详细的教程，因此你可以轻松搭建出自己的物联网系统。
Beetle ESP32-C3可以使用Arduino IDE、ESP-IDF、MicroPython进行编程（MicroPython教程后续推出），C语言、python都可以轻松的 *** 纵硬件。

Arduino开发板。arduino开发板种类有很多，大致可分为初学者、满足网络连接需求的级别，教育创客爱好者，可穿戴类型（较多传感器项目）及物联网级别的板子。其中最常见也是入门学习基本都会选择的就是ArduinoUNO开发板。

《Arduino开发实战指南》（程晨）电子书网盘下载免费在线阅读

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书名：Arduino开发实战指南

作者：程晨

豆瓣评分：76

出版社：机械工业出版社

出版年份：2012-3

页数：332

内容简介：

本书主要通过了解，学习，使用Arduino开源模块，让读者在实战过程中学习并掌握基于AVR8位单片机的项目开发技巧。

在2011年举行的Google I/O开发者大会上，Google发布了基于Arduino的Android Open Accessory标准和ADK工具，这使得大家对Arduino的前景十分看好。Phillip Torrone大胆地预测Google将用Android+Arduino的形式掀起自己的“Kinect模式”浪潮。目前，国内关注Arduino的人越来越多，但介绍Arduino的书籍却很少。笔者由于工作的关系，接触Arduino较早，所以希望通过自己的努力让更多的人了解Arduino，在近一年的时间里，通过不断学习、查阅Arduino相关知识，终于完成了书稿的撰写工作。但在书稿完成之后，心中却一直忐忑不安，Arduino是一个介于软件与硬件之间的产品，系统性不是很强，加上笔者水平有限，拙著中一定存在不少的缺点与漏洞，为此，笔者先为书中的不足之处致以真诚的歉意，同时诚挚地欢迎广大读者提出宝贵的意见并不吝赐教。

本书的内容及面向的读者

Arduino是一个注重实际动手 *** 作的产品，所以本书以实际应用为纽带将各个章节联系起来。本书共9章，首先介绍Arduino的一些基础知识，接着针对具体应用介绍了一些扩展板以及Arduino扩展库，最后应用之前的内容完成了具有视频监控功能的履带车、遥控机械臂以及双足机器人的制作。

因为Arduino本身具有简单易用的特点，所以本书面向的读者是所有有兴趣使用Arduino进行项目开发的人。

当然，根据读者的情况不同，本书的阅读方式也不同。

如果读者是一个之前没有进行过单片机开发也没有进行过软件开发的人，现在想使用Arduino来实现自己的一些想法，那么首先要阅读本书的前两章，了解一些简单的编程思想以及程序结构，接下来阅读第3章的目录，了解Arduino都有什么基本函数，具体内容可以先不用看，当你之后使用这些函数遇到问题时再回过头来看一看相应的函数说明。然后将Arduino接到你的电脑上，翻开第4章，根据书中的内容，边学习边实践，45节可以跳过不看。第5～7章介绍了Arduino周边的资源，以便帮助你尽快地实现想法，这3章的内容也可以采用跳跃式的阅读方式。第8、9章会告诉你前3章的内容是如何结合起来的，建议按照书中的内容至少动手完成一个项目的制作。

如果读者之前进行过AVR单片机的开发，想了解Arduino一些底层的知识，那么第2章的知识就可以跳过了，在简单地翻阅第3章的内容后，直接进入第4章，把Arduino连到电脑上实践一下，再回过头阅读第3章中关于Arduino的基本函数，结合自身已有的AVR单片机的知识了解Arduino底层的工作机制。需要说明的是，这里需要读者自己花一些精力，可能还需要学习一些C++方面的知识。第5章对Arduino硬件原理进行了详细介绍，若读者之前学习过，这一章可以选择性学习。第6章介绍的是Arduino的扩展库，如果读者也想开发一些Arduino扩展板，并以库的形式提供扩展板的软件资源，那么建议先学习最后一节，再从61节开始学习，深入地了解这些扩展库是如何与Arduino结合在一起的。至于剩下几章的内容，如果用开发单片机的思路来完成也是不难的，所以阅读的重点是看看如何用Arduino的思路进行项目的制作。

如果读者之前是做纯电脑软件开发工作的，即使用C++非常熟练，那么在阅读完第1章后，可以直接跳到第4章，感受一下Arduino给纯软件开发人员带来的那种完成硬件制作的感觉，然后仔细阅读第5章，看看目前都有哪些扩展板可以为自己所用，控制电机、控制液晶之类的，硬件知识哪怕我们不用，也还是要了解一些的。接下来，对于第6章，可以仔细阅读一下与硬件关系不太大的扩展库以及如何创建自己的库，在今后底层硬件库不断丰富完善的情况下，开发一些注重应用、与底层关系不是太紧密的库时，这就是我们的用武之地。第7～9章的内容会告诉我们前面的知识是如何结合起来的—用纯软件的思路，同样建议按照书中的内容至少动手完成一个项目的制作，做纯软件开发工作的人开发硬件也是很容易的。

致谢

首先要感谢本书的策划张国强先生，是他对Arduino的关注促成了本书的出版，同时在笔者撰写书稿时他也对本书提出了宝贵的写作建议，并对书稿进行了仔细审阅。

其次要感谢让我了解Arduino的庄明波先生，他不但在技术上给予了我很多的指导，同时也无私地提供了大量的Arduino扩展板的资料以及实物，供我在Arduino的程序调试中使用，同时与我共同探讨技术上遇到的问题。

最后要感谢现在正捧着这本书的您，感谢您肯花费时间和精力阅读本书，由于时间有限，书中难免存在疏漏与错误，诚恳地希望您批评指正，您的意见和建议将是我巨大的财富。希望在Arduino的领域结识更多的朋友。

作者简介：

程 晨　国内较早接触Arduino的硬件工程师，在Arduino的应用方面拥有丰富的实战经验。对Arduino的底层代码进行了长达一年的学习与研究,同时使用过大量的Arduino类库，对于Arduino的架构和实现原理有着非常深入的理解和认识。同时在PC端、手机端的应用程序开发方面也有一定的经验，应用Arduino进行过多款交互式产品制作。

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