欧洲ECE R16 标准

欧洲经济委员会
ECE R16
范围
适用于安装在具有三个或三个以上车轮的机动车上，
且由面向前或向后的成年乘员作为独立装备来单独使用的安全带和约束系统。

2引用标准
下列标准所包含的条文，通过要本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，
所示版本均有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨合作下列标准最新版
本的可能性。
GB/T15089-94 机动
2定义
21 安全带
是指具有带扣、调节件以及将其固定在车内的附件，设计用于在车辆骤然减速或撞车
时通过限制佩带者身体的运动以减轻其伤害程度的总成，该总成一般称为安全带总成，
它也吸能或卷收织带的装置。
211
腰带是指横跨佩带者骨盆部位前方的安全带。
212
肩带是指从臀部斜跨前胸至另一侧肩部的安全带。
213三点式安全带是指由一条腰带和一条肩带组成的任何安全带总成。
214全背带式安全带是指由一条腰带和多条肩带组成的安全带总成。
22安全带形式
不同型式的安全带，是指相互存在实质性差别的安全带，这些差别主要与下述部件有关：
221硬件(带扣、连接件、卷收器等)
222织带的材料、编织方式、尺寸和颜色等。
223安全带总成的几何形状
23织带是指用于约束乘员身体并将所受到的力传到安全带固定点的柔性部件。
24带扣是指一种使佩带者能够被安全带固定住的快速解脱装置，带扣可设有调节装置，但全背带式安全带除外。
25安全带调节装置是指使安全带能够按照座椅位置和佩带者的要求而进行调整的装置，调节装置可以是带扣的一部分或者是卷收器或者是安全带的其他部分。
26预紧装置是指用于碰撞发生时拉紧安全带织带，以减少安全带松弛量的附加的整套装置。
2．7 “参照区”是指相对称于“H”点相距400毫米两个纵向垂直平面之间的空间。或按
第21号规定附录1的说明，定义为：模拟人头从垂直位转向水平位的空间。
按第21号规定附录1所述，模拟人头位置设定最大不得超过840毫米长。
2．8“气囊总成”指在动力驱动车上用于补充完善安全带和约束系统的装置，即：在严重影响车辆的撞击发生时，利用内部气体的压力，能自动展开的可折叠机构来限制对乘员身体上一处或多处接触的力度。
2．9 “乘客气囊”指在来自前方的碰撞发生时，用于保护司机座椅以外的其他座位上的乘员的气囊总成。
2．10 “儿童约束装置”指第44号规定中定义的安全装置。
2．11 “背向”指与车辆行驶的正常方向相反的方向。
212连接件 是指安全带总成中的部件，包括必须的紧固部件，并能使其安装到安全固定点上。
213吸能器是指独立的或同织带结合起来吸收能量的装置，而且是安全带总成的组成部分。
214卷收器是指用于全部卷收或部分卷收安全带织带的装置。
2141无锁式卷收器(1型) 是指用很小的力即可将织带全部拉出，并且拉出量是不可调整
的卷收器。
2142手调式卷收器 (2型) 是指由使用者手动 *** 作打开卷收器的锁止机构，以获得所需的
织带拉出量，当停止 *** 作时，可自动锁止的卷收器。
2143自锁式卷收器(3型) 是指可按所需长度自由拉出织带，并在带扣扣紧时，可根据佩
带者的体形自动调整织带长度的卷收器，佩带者如果不有意拉动，织带将不会进一步
拉出。
2144紧急锁止式卷收器(4型) 是指在正常行驶条件下，不限制安全带佩带者活动自由的
卷收器，这种卷收器有长度调节元件，可根据佩带者的体形自动调整织带的长度，并有一锁止机构在紧急情况下因下列因素而起作用：
21441车辆减速度或织带从卷收器中拉出或其它自动因素(
单敏感性)，或
21442这些因素的任意组合(多敏感性)。
2145具有较高响应极限值的紧急锁止式卷收器(4N
型)：指2144条中定义的，用在M2、M3、N1、N2、N3、类车辆上且具有特殊性能的卷收器。
2146安全带高度调节装置是指能够使安全带肩带环的高度位置按照佩带者的需要和座椅的位置进行调整的装置，该装置可以视作安全带的一部分或者视作安全带固定点的一部分。
215安全带固定装置是指安全带总成被固定在车辆上或座椅上的结构部分或车辆的任何其他部分。
216安全带和约束系统的车辆形式指在下列主要方面无差别的同一类机动车辆。安全带总成被固定在车辆上或座椅上的构件部分或车辆的任何其他部分的零件的尺寸、外形和材料。
217约束系统是指一种以适当方式固定上车辆构件上的座椅与安全带的组合系统。安全带至少有一 个连接装置是在痤椅构件上。
218座椅是指包有垫鉓、供单个成年人乘坐的装置，座椅可与车辆构件成整体结构，
亦可为非整体结构。座椅即指单座也指长条座椅上供单人乘坐的部分。
2181“前排乘客座椅”指座椅的“最前部H点”位于通过司机的“R点的垂直横断面中，
或位于横断面前方，该座椅为“前排乘客座椅”。
219座椅组是指可供单个或多个成年乘员乘坐的一长条座椅或并排的单独座椅(即这些座椅中的一个的前座椅固定装置安装在其他座椅的后固定装置前面成一条直线上或在其他座椅固定装置之间)。
220长条座椅用于乘坐一个以上成年乘员的带有完整装饰的座椅装置。
221座椅调节机构是指可将座椅或其部件调节到适应乘员坐姿态位置的完整装置，该装置允许：
2211纵向位移；
2212垂直位移；
2213角位移。
222座椅固定装置是指将座椅总成固定到车辆构件上的装置，包括车辆构件上有关的部件。
223座椅形式是指在以下主要方面没有差别的同一类座椅。
2231座椅结构件的形状、尺寸和材料。
2232座椅调整和镝止机构的型式和尺寸。
2233座椅上安全带固定装置、座椅固定件和车辆结构上有关部件的型式和尺寸。
224座椅位移机构是指为了便于乘员出入，可使座椅或其一部分能纵向或角位移的装置，
该装置没有中间固定位置。（便于乘员出入）
225座椅锁止机构 是指使座椅及其部件保持在任何使用位置的装置。
226封闭环式带扣开锁按钮是指用直径40mm的球体不可能使带扣开锁的带扣按钮。
227非封闭环式带扣开锁按钮是指用直径40mm的球体能够使带扣开锁的带扣按钮。
3 3 认证申请
31 车型
311 车辆制造厂或其指定的代表应提交装用待认证安全带和约束系统的车型的认证申请
书。
312 随同申请书提交以下文件各三份，并提交以下专用资料：
3121 适当尺寸的适用车型总图,注明安全带位置; 安全带详图和安全带与车辆连接固定
点详图;
3122 影响安全带强度的材料的技术要求;
3123 对安全带的技术说明;
3124 安全带与座椅结构连接的情况下;
3125 应提交与座椅设计有关的车型、座椅固定点及其调节机构、锁定系统的详细说明；
3126 图纸应有适当尺寸,详细画出座椅与车辆连接的结构、座椅的调节和锁定系统。
313根据厂方意见,将与待认证的安全带产品有关的主要车型代表或主要部件送交指定的
认证检验机构。
32安全带类型
321由安全带产品的商标权人或其授权的代表提供待认证的安全带类型。对于使用约束
系统的情况，则由约束系统的商标权人或其授权的代表，或生产厂或其授权的代表提供其类型。
322必须符合以下条件：
3221对安全带类型加以技术说明, 要规定所用的织带和刚性零件,附上安全带零件图;图上必须标明认证编号的位置和与认证标志有关的补充符号的位置 要说明提交认证的模型的颜色及该安全带适用的车型。 对安全带的卷收器，要提供感应装置的安装说明书。对预紧装置或系统，要提供完整的构造与功能技术说明，应包括：如有感应器，则说明运作方法及避免非正当运作的必要方法。对约束系统的说明应包括：车辆构造图和座椅构造图，调节系统和附件； 图中尺寸适当，并详细标明座椅固定点和安全带固定点及加强件的位置；附有座椅固定点和安全带固定点强度有影响的材料的技术要求；座椅固定点和安全带固定点的技术说明。如果安全带是通过一个安全带高度调节器与车身结构相连接，则要在技术说明中明确该调节装置是否被看作安全带的一部分。
3222 抽取6套安全带样品,其中一套为对照件。
3223 每种待认证产品抽取10米织带;
3224 承担型式批准检验任务的检测机构有权要求再取样。
323 对于约束系统,包括如3222和3223节所述提供两套安全带样品; 并根据制造厂意 见提供待认证车型的代表车型, 或检验机构认为对试验很必要的关键车辆部件。
（未完待续）

装卸是随着运输和储存活动的进行而发生的一种辅助作业。因为运输可以产生空间效应，储存可以产生时间效应，而装卸本身并不产生任何价值。从生产到消费的整个流通过程中，要进行多次装卸，因此，装卸的合理化对物流合理化是非常重要的。实现装卸作业的机械化、集装化和散装化，是改善
装卸作业的主要途径
第一节 装卸作业功能分析
一、装卸的概念
是指各种运输工具，如汽车、铁路货车、船舶等装载商品的装卸和搬运，或在仓库内保管商品的出入库，库内搬运，以及和上述有关对商品进行处理的 *** 作等而言。一般来说，可将装卸作业分解为装卸、搬运、入库、出库、分拣和备运等项工作，以及与这些作业有关的附属作业。"装卸"，是将商品装入运输工具，或从运输工具上卸下的总称。对于集装箱而言，也可把物品装入集装箱称为装箱，而把从集装箱内取出物品叫拆箱。"搬运"，是指在比较短的距离内将物品移动。"装卸"与
"搬运"的主要区别是："装卸"是指在商品空间上发生的以垂直方向为主的位移，而"搬运"则是指商品在区域内所发生的短距离，以水平方向为主的位移。由于商品在空间上发生绝对
的位移或发生绝对的水平位移的情况是不多的，多数情况则是两者的复合运动，有时以垂直位移为主即"装卸"，有时以水平位移为主即"搬运""入库"，是指将物品移至保管设施的固定设备所指定的场所，按规定的位置和形态，准码商品的作业。"出库"，是从保管地点，将物品取出。"分拣"，是按物品的种类l发送方向和顾客需求，将物品分类。"备运"，是指为出库的物品做好准备，使之能立即装于运输工具的作业。
商品的装卸贯穿于商品实体运动的全过程。无论是商品的运输、储存、保管，还是商品的配送、包装俄流通加工都伴随着装卸作业。在整个物流活动中，装卸搬运所占的比重很大。
因此，装卸效率的高低、装卸质量的好坏、装卸成本的大小，都与整个物流活动关系密切。可以说，装卸合理化也是物流合理
化的一个重要问题、改善装卸作业是加速车船周转、加快商品运达速度，减少资金占用，简化包装、减少货损的重要手段，对提高物流总体效益具有重要作用。
二、装卸的种类
（一）按商品形态的种类分
1、按设施分
（1）自用物流设施装卸在工厂、自用仓库、配送中心等商品的发货、进货设施场所中装卸搬运。
（2）公用物流设施装卸是在车站、港口、机场、仓库的装卸，分别叫车站装卸、港湾装卸、航空港装卸，仓库装卸等。
2、按运输设备分类分：卡车装卸、货车装卸、船装卸、飞机装卸等。
3、按商品形态分
（1）单个物品装卸
是以箱、袋等包装形态名称的商品装卸或者是长、大、笨、重商品的装卸。
（2）集装商品装卸
是为了装卸托盘、集装箱等集装商品而使用的设备名或冠以集合包装等名称的装卸。
（3）散装商品装卸
即对块状、粒状、粉末状或液体等物品直接向运输设备、商品装运设备或储存设备的装取与出入库的装卸。
4、按装卸机械分：传送带装卸、吊车装卸、叉车装卸、各种装载机装卸等。
（二）按装卸作业的种类分
装卸可分为与运输设备对应的"装进、卸下装卸"和与储存保管设施的"入库、出库装卸"两大类。而这两类装卸分别伴随有商品的"堆码、拆垛"、"分拣、配货"、"搬送、移送"三类基本的装卸作业，这些作业由于动作和装卸机械的不同，随之出现了不同的作业方法。
1、堆放作业
是把商品从预先放置的场所，移动到卡车之类的商品运输设备或仓库之类固定的设备的指定位置，再按要求的位置和形态放置商品的作业。
2、拆垛作业
是堆垛作业的逆向作业。
3、分拣作业
是在堆垛、拆垛作业的前后或在配送作业之前发生的作业，把商品按品种、出入先后、货流分类（分拣分类），再分别放到规定位置的作业。
4、配货作业
是向卡车等运输设备装货作业前和从仓库等保管设施出库装卸前发生的作业，是把商品从所定的位置，按品种、下一步作业种类、发货对象分类（配货分类）所进行的拆垛、堆放作业。这一作业又分成把分拣作业拣出的，按规定分类集中起来的作业和以一定批量移动到一端的分拣场所，分别送到指定位置的作业两类。
5、搬送作业
是为了进行上述各项作业而发生的、以这些作业为主要目的的移动作业。搬送包括水平、重直、料行报送以及几种组合的搬送。
6、移送作业
是用传送带对商品进行运送的作业。
三、装卸作业特点
1、作业对象复杂。在物流过程中的商品品种繁多，其形态、形状、体积、重量、性质、包装等各不相同，而且车辆的类型、托运方式也各不相同。因此，在选用装卸设备、作业方式时都必须适应商品品种多变的特点。
2、作业不均衡。商品运输的到发时间不定，且批量大小不等，而且各运输仓储部门收发商品的时间经常变化，因而造成装卸作业在时间上不连续，在作业量上表现为时忙时闲。因此，必须加强货运、中转、储存、装卸之间的协调配合，提高装卸机械的使用效率。
3、作业地点分散。在物流过程中，各车站、码头，各物流中心、仓库等都可能发生装卸作业，这给装卸机械化带来一定困难。因此，合理组织物流，尽量使装卸机械集中化，才能充分利用装卸机械。
4、作业时间要求。为了使物流顺利进行，各环节的装卸作业必须在规定的时间内完成。
四、决定装卸方法的条件
（一）外部条件
1、商品：每一装卸对象的商品包装形状、装卸单位的重量、装卸单位的尺寸。
2、装卸作业种类：堆装、拆装、分拣、配货、搬送、移送。
3、数量：每一作业种类的数量、每单位时间的数量、每批
的数量。
4、装运设备：装运设备构造、装运能力、装运设备尺寸。
5、运输保管设施：设施配置、设施规模、设施尺寸。
（二）内部条件
l、商品状态：指装卸作业前后包装形态、放置方法等商品状态的变化。
2、作业动作：包括作业动作的种类、单位动作的组合及其变化（指一系列装卸作业，可以分解成一个单位的装卸动作）。
3、装卸机械：包括机械动作的种类、机种、能力、尺寸、使用条件、配套机具、机械的组合等。
4、工作：包括人员、时间、负荷、密度、技能等。
五、装卸原则
（一）尽量不进行装卸
前面已经讲过，装卸作业本身并不产生价值。但是，如果进行了不适当的装卸作业，就可能造成商品的破损，或使商品受到污染。因此，尽力排除无意义的作业，是理所当然的。尽量减少装卸次数，以及尽可能地缩短搬运距离等，所起的作用也是很大的。因为装卸作业不仅要花费人力和物力，增加费用，还会使流通速度放慢。如果多增加一次装卸，费用也就相应地增加一次，同时还增加了商品污损、破坏、丢失、消耗的机会。因此，装卸作业的经济原则就是"不进行装卸"所以，应当考虑如何才能减少装卸次数、缩短移动商品的距离的问题。
（二）装卸的连续性
是指两处以上的装卸作业要配合好。进行装卸作业时，为了不使连续的各种作业中途停顿，而能协调地进行，整理其作业流程是很必要的。因此，进行"流程分析"，对商品的流动进行分析，使经常相关的作业配合在一起，也是很必要的。如把商品装到汽车或铁路货车上，或把商品送往仓库进行保管时，应当考虑合理取卸，或出库的方便。所以某一次的装卸作业，某一个装卸动作，有必要考虑下一步的装卸而有计划地进行。要使一系列的装卸作业顺利地进行，作业动作的顺序、作业动作的组合或装卸机械的选择及运用是很重要的。
（三）减轻人力装卸
就是把人的体力劳动改为机械化劳动。在不得已的情况下，非依靠人力不可时，尽可能不要让搬运距离太远。关于"减轻人力装卸"问题，主要是在减轻体力劳动、缩短劳动时间、防止成本上升、劳动安全卫生等方面推进省力化、自动化。
（四）提高"搬运灵活性"
物流过程中，常须将暂时存放的物品，再次搬运。从便于经常发生的搬运作业考虑，物品的堆放方法是很重要的，这种使于移动的程度，被称之为"搬运灵活性"衡量商品堆存形态的"搬运灵活性"，用灵活性指数表示。一般将灵活性指数分为五个等级，即：散堆于地面上为o级；装入箱内为1级；装在货盘或垫板上为2级；装在车台上为3级；装在输送带上为4级。
（五）把商品整理为一定单位
就是把商品汇集成一定单位数量，然后再进行装卸，即可避免损坏、消耗、丢失、又容易查点数量，而且的优点在于使装卸、搬运的单位加大，使机械装卸成为可能，以及使装卸、搬运的灵活性好等。这种方式是把商品装在托盘、集装箱和搬运器具中原封不动地装卸、搬运，进行输送、保管。
（六）从物流整体的角度去考虑
在整个物流过程中，要从运输、储存、保管、包装与装卸的关系来考虑。装卸要适合运输、储存保管的规模，即装卸要起着支持并提高运输、储存保管能力、效率的作用，而不是起阻碍的作用。对于商品的包装来说也是一样的，过去是以装卸为前提进行的"包装，要运进许多不必要的包装材料，现在采用集合包装，不仅可以减少包装材料，同时也省去了许多徒劳的运输。
第二节 改善装卸作业的途径
一、装卸的机械化
实现装卸作业的机械化，是装卸作业的重要途径。过去的装卸作业主要是依靠人力手搬肩扛，劳动效率低，劳动强度大，从而严重地影响了装卸效率和装卸能力的提高，随着我国国民经济的迅速发展，商品流通量的扩大，单纯依靠人工装卸，已无法满足客观形势发展的需要。
（一）装卸机械化的作用
l、实现装卸机械化可以大大节省劳动力和减轻装卸工人的劳动强度。如装卸自行车时，每箱重180公斤左右，使用人工搬运，则比较费力，而使用铲车作业时，则轻而易举，充分显示了机械化的好处。
2、装卸机械化可以缩短装卸作业时间，加快车船周转。各种运输工具在完成运输任务的过程中，有相当一段时间是属于等待装卸的。如能缩短装卸时间，就能用现有的运输工具完成更多的运输任务，这样不仅提高了物流的经济效益，也有利于社会经济效益的提高。
3、有利于商品的完整和作业安全。商品的种类、形状极其复杂，但都可以根据商品的不同特性来选择或设计不同的机型和属具，以保证商品的完整。如果人工把超过自身重量二三倍的木箱，从三米高处拿下，而又不使商品受损，是难以做到的。
4、有效地利用仓库库容，加速货位周转。随着生产的发展，流通速度的加快，仓储的任务不断增加，无论是库房还是货场都要充分利用空间，提高库容利用率。因此，必须增加堆垛和货架的高度。但人工作业使堆码高度受到限制，若采用机械化作业，就可提高仓库的空间利用率，同时由于机械作业速度快，可及时腾空货位。
5、装卸机械化可大大降低装卸作业成本，从而有利于物流成本的降低。由于装卸效率的提高，作业量大大增加，摊到每一吨商品的装卸费用相应地减少，因此降低了装卸成本。
（二）装卸机械化的原则
1、符合装卸商品种类及特性的要求。不同种类的商品的物理、化学性质及其外部形状是不一样的，因此，在选择装卸机械时必须符合商品的品种及其特性要求，以保证作业的安全和商品的完好。
2、适应运量的需要。运量的大小直接决定了装卸的规模和装卸设备的配备、机械种类以及装卸机械化水平。因此，在确定机械化方案前，必须了解商品的运量情况。对于运量大的，应配备生产率较高的大型机械；而对于运量不大的，宜采用生产率较低的中小型机械；对于无电源的场所，则宜采用一些无动力的简单装卸机械。这样，即能发挥机械的效率，又使方案经济合理。
3、适合运输车辆类型和运输组织工作特点。装卸作业与运输是密切相关的，因此，在考虑装卸机械时，必须考虑装载商品所用的运输工具的特性，包括车船种类、载重量、容积、外形尺寸等，同时要了解运输组织的情况，如运输取送车（船）次数、运行图、对装卸时间的要求、货运组织要求、短途运输情况等。如，在港口码头装卸商品和在车站装卸商品，所需要的装卸机械是不同的。即使是同一运输工具，即使构造相同，也要采取不同的装卸机械。如用于铁路敞车作业和用于铁路棚车作业的装卸机械是不一样的。
4、经济合理，适合当地的自然、经济条件。在确定选择机械化方案时，要作技术分析，尽量达到经济合理的要求。对现有的设施、仓库和道路要加以充分利用，同时要充分考虑到装卸场所的材料供应情况、动力资源，以及电力、燃料等因素。要充分利用当地的地形、地理条件，应当贯彻因地制宜、就地取材的原则。
（三）日用消费品装卸机械化作业方案
l、需要考虑的因素
（1)满足日用消费品成批连续装卸的需要。日用消费品一般重量少、件数多、批量大，选择能连续完成装卸、搬运、堆码作业的装卸方案，以减少辅助作业的人力和时间。
（2）装卸机械的外形应与运输工具相适应。日用消费品在铁路上多采用棚车一类的运输工具，在选择日用消费品装卸机械时，其外形尺寸与机械自重应与棚车等运输工具的作业相适应。
（3）满足日用消费品种繁多、形状各异的特点。为提高装卸机械的利用率，能配备多种属具，同时也可减轻工人的劳动强度和提高作业效率。
（4）要求装卸作业平稳、可靠、安全、 *** 作灵活。由于日用消费品中有些是伯压易碎的，有些是不能倒置的，有些是伯撞击的，有些又具有腐蚀性等。因此，装卸机械应能满足上述要求。
2、日用消费品装卸机械类型的选择
（1）叉车主要用于堆放、卸货作业和搬送、移送作业。是应用最广泛的装卸机械。叉车的种类，按构造形式可分为平衡重量式叉车、前移式叉车和侧面叉式叉车。平衡重量式叉车在场所，作业方面有通用性的特长；前移式叉车有在室内使用的特长；侧面叉式叉车，有叉运长尺寸商品的特长。
（2）输送机
输送机适宜于搬运距离较长的场所使用，但在作业的机动性和灵活性方面都不如叉车，输送机本身不能解决商品的装卸问题，它必须与其它机械（如装车机、卸车机等）配合使用，才能提高其机械化作业水平。用于日用商品搬运作业的输送机主要有滚柱式输送机、链板输送机和平型狡带输送机。输送机的结构型式取决于商品的形状、重量及工作路线。对于箱装、袋装或无包装商品，可采用滚柱式输送机。链板输送机比较坚固，能承受冲击载荷、输送机可以有较大的倾斜角度。但与功率相同的胶带输送机相比，其自重量大，且工作速度低。根据货运量的大小及具体条件的不同，输送机可单个使用，也可由几种不同型式的输送机组合使用。
（3）巷道式或桥式堆垛起重机主要用于货架--托盘系统储存单元化商品的仓库中商品的存取。与滚柱式输送机相衔接，可构成一个完整的商品出入库运输系统。
二、装卸的集装化集装，就是把许多需要运输的商品集中成一个单元，进行一系列的运输、储存和装卸作业，从而可以取得多方面的效果。集装化主要采取以下几种形式：
（一）集装箱化
除了符合国际和国内标准的通用集装箱外，还有多种多样的，根据不同特殊要求专门设计的专用集装箱，以及集装裳、集装网、集装盘等，主要有以下几种：
l、专用集装箱
（1）通风式集装箱适用于不怕风吹雨淋的商品和伯闷
热的农副土特产品，如日用陶瓷、水果等。
（2）折叠式通风集装箱适用于装运瓜果、蔬菜、陶瓷等
商品。
（3）多层合成集装箱主要用于装运鲜蛋，既通风又固定，每一层都有固定的格子，鲜蛋装满后，将每一层用固定装置组成集装箱。
（4）挂衣集装箱
装箱上内。
2、集装袋
主要装运服装、不用折叠，直接挂在集集装袋是一个大型口袋，上下都能开口，装货时用绳结栓住从上口装，卸货时将下口的绳结拉开，商品可自动出来。主要用于装运化肥、碱粉等袋装商品。
3、集装网
用麻绳或钢丝绳制成的网络，麻绳网主要用于装运水泥等商品，钢丝绳主要用于装运生铁。
4、集装盘
将许多件商品放在一类似托盘的木盘上，然后用塑料带或铁皮把商品捆扎在木盘上。它与托盘的不同之处在于木盘随货而去，不能回收。
（二）托盘化
托盘有木材制成的，也有由钢材、塑料等材料制成的托盘。托盘除了起搬运工具的作用外，主要起集合商品的作用。实行托盘化有许多优点，主要是它适合机械装卸，可以提高装卸效率；可以有效地保护商品，减少破损；可以节省物流费用，还可以推动包装的标准化。多年来，我国商业物流部门在使用托盘方面积累了不少经验，不少物流企业的仓库、专用线，都已使用了托盘作业。
三、装卸的散装化
即对大宗商品如煤炭、矿石、建树、水泥、原盐、粮食等的运输采用散装的方法。装卸的散装化作业与成件商品的集装化作业已成为装卸现代化的两大发展方向。装卸的散装化，具有节省包装用具、节省劳动力、减轻劳动强度、减少损耗、减少污染、缩短流通时间等优点。对提高装卸效率，加速车船周转、提高经济效益，具有重要意义。开展装卸的散化必须具备一定的条件和物质基础。散装化有连续性的特点，必须有配备专用的设备，包括专用散装运输工具及设施、仓库、港口、车站的装卸设备，做到装、卸、运、储各个环节的工具设备成龙配套。。发、转、收各部门之间要加强横向联系形成综合能力，如果有一个环节在设备的衔接上，或工作的配合上脱节，就将影响散装化的开展。
四、其它改善装卸作业的方法
（一）在汽车运输方面，采用集装箱专用挂车和底盘车。当集装箱由集装箱装卸桥从船舱吊起后，直接卸在专用挂车上，汽车就可以直接接走；又如散装粮食专用车在装卸时，采取汽车的载荷部位自动倾翻的办法，不用装卸即可完成卸货任务。
（二）在船舶运输方面，采用滚装船的办法。滚装船，是在海上航行的专门用于装运汽车和集装箱的专用船。它是从火车、汽车渡轮的基础上发展而来的一种新型运输船舶。在船尾有一类似登陆艇的巨大跳板和两根收放跳板的起重柱。世界上第一艘滚装船是美国于1958年建成并投入使用的。近年来，世界各国相继建设了一定数量的滚装船，成为远洋船队中一支现代化的新生力量。我国实现滚装化也已有多年，在运载汽车作业上，效果十分显著。如上海江南造船厂建造的24000吨级滚装船，可载4000辆汽车或350个集装箱。在装卸时，集装箱挂车用牵引车拉进拉出船舱；汽车则可直接开进开出。这种船的装卸速度比一般集装箱船快30％，装卸费用比集装箱低三分之二左右；也无需在港口安装大型超重装卸设备。在船舶运输方面，国外又开始使用载驳船。载驳船，又称子母船，是将已载货的驳船装在母船上，从事远洋运输的新船型。当到达目的港后，卸下的驳船在顶入或拖入内河，同时母船又装载等侯的满载驳船返航。自1969年第一艘载驳船问世后，由于它具有许多优点，发展较快，其中以美国的载驳船最
思考题：
1、装卸的概念？
2、装卸的原AIJ？
3、改善装卸作业的途径？

2010年我公司应国网电力监测单位的要求，用惯导组合的方法解决了电力线路监测上的导线舞动监测问题，通过反复试验现于2011年成功投入市场应用，并与该单位签订了批量长期合作协议。另外公司针对电力监测应用，根据国家电网技术要求推出的双轴倾角传感器产品，目前已被客户广泛应用于电力覆冰监测，杆塔倾斜监测等项目中，并通过精度计量，电磁兼容等实验。如果您在项目中有用到，请联系我，我将和我公司以团队的力量为您定制最合适的惯性传感器解决方案！联系人：徐宝刚，联系电话18629361957 西安中星测控有限公司
CS-IMU-09舞动监测惯性测量单元
使用说明书（V13）
CS-IMU-09型惯性测量单元是基于MEMS技术的惯性传感器，用于检测架空电力线路的舞动运动状态。可测量导线的舞动频率，以及在三维空间的舞动加速度、舞动速度和舞动幅度，可输出被检测点舞动轨迹及姿态的变化。该惯性测量单元具有体积小、功耗低、可靠性高等特点。可广泛应用于电力线路自动化监控系统中。

1技术指标
11输入电压（VDC） 33
12输入电流（mA） 23
13角度测量精度 （°） ＜2
14加速度测量精度 （g） ＜0005
15角速率量程（°/s） ±250
16角速率带宽（Hz） 50
17角速率非线性（﹪FS） ＜02
18加速度计量程（g） ±2
19加速度计带宽（Hz） 50
110加速度计非线性（﹪FS） ＜05
111工作温度（℃） -40～+70

2通信协议
21通讯接口类型 USART（电平3V）
22数据传送波特率（kbps） 9600
23数据传输方式 串行异步通讯（1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验位）
24数据帧格式
输出数据有两类数据帧，舞动轨迹数据帧和舞动特征数据帧。舞动轨迹数据帧同步头为十六进制数7F80，每一帧数据由27个字节构成；舞动特征数据帧同步头为十六进制数807F,每一帧数据由27个字节构成。各输出量分别采用两字节十六进制数补码表示。数据帧格式见表1、表2。
表1 舞动轨迹数据帧格式
字节序号 字节类型 取值范围
1 同步字节1 7FH(固定值)
2 同步字节2 80H(固定值)
3 横滚角低8位 -32511～32511
4 横滚角高8位
5 俯仰角低8位 -32511～32511
6 俯仰角高8位
7 方位角低8位 -32511～32511
8 方位角高8位
9 水平（纵向）加速度(X轴)低8位 -32511～32511
10 水平（纵向）加速度(X轴)高8位
11 水平（横向）加速度(Y轴)低8位 -32511～32511
12 水平（横向）加速度(Y轴)高8位
13 垂直加速度(Z轴)低8位 -32511～32511
14 垂直加速度(Z轴)高8位
15 水平（纵向）速度(X轴)低8位 -32511～32511
16 水平（纵向）速度(X轴)高8位
17 水平（横向）速度(Y轴)低8位 -32511～32511
18 水平（横向）速度(Y轴)高8位
19 垂直速度(Z轴)低8位 -32511～32511
20 垂直速度(Z轴)高8位
21 水平（纵向）位移(X轴)低8位 -32511～32511
22 水平（纵向）位移(X轴)高8位
23 水平（横向）位移(Y轴)低8位 -32511～32511
24 水平（横向）位移(Y轴)高8位
25 垂直位移(Z轴)低8位 -32511～32511
26 垂直位移(Z轴)高8位
27 校验和 除同步字外其余字节(3～26字节)累加和的反码

表2 舞动特征数据帧格式
字节序号 字节类型 取值范围
1 同步字节1 80H(固定值)
2 同步字节2 7FH(固定值)
3 舞动频率低8位 -32511～32511
4 舞动频率高8位
5 传感器横向倾斜角低8位 -32511～32511
6 传感器横向倾斜角高8位
7 传感器纵向倾斜角低8位 -32511～32511
8 传感器纵向倾斜角高8位
9 传感器方位角高8位 -32511～32511
10 传感器方位角高8位
11 水平（纵向）舞动振幅低8位 -32511～32511
12 水平（纵向）舞动振幅高8位
13 水平（横向）舞动振幅低8位 -32511～32511
14 水平（横向）舞动振幅高8位
15 垂直舞动振幅低8位 -32511～32511
16 垂直舞动振幅高8位
17 传感器温度低8位 -32511～32511
18 传感器温度高8位
19 不用 0
20 不用 0
21 不用 0
22 不用 0
23 不用 0
24 不用 0
25 不用 0
26 不用 0
27 校验和 除同步字外其余字节(3～26字节)累加和的反码

25各输出量换算公式
其中，d为各物理量（加速度、速率、位移、角速率、角度、频率和温度）输出数据，由高低两个字节构成。Fs为被测物理量的量程，加速度信号Fs取2，单位g；速度信号Fs取10，单位m/s；位移信号Fs取10，单位m；对于角速率信号输出Fs取250，单位为°/s；角度信号Fs取180单位为°；频率信号Fs取100，单位为Hz；对于温度信号Fs取200，单位为℃；r为换算后的物理量实测值。
3连接器型号
CDBA-9ZY1
4接线端子定义
针脚号或线色信号定义说明1（红）+33V电源正2（黑）GND电源地3 4 5 6（蓝）TXDUSART发送端（33V TTL） 7（黄）RXDUSART接收端（33V TTL）8（白）GND电源地9
4结构
41重量（g） < 80
42外形尺寸(mm) 59×40×17
5安装方法及注意事项
51传感器具有自校准功能，安装该产品时，除X轴与导线走向必须保持平行外，其余两个安装方向无严格要求。
52所有输出测量数据都以为地理坐标系为基准（X轴指向水平方向，并与导线平行；Y轴指向水平方向，并与导线垂直；Z轴指向地心），坐标原点为舞动运动的理论中心点。
53传感器采用上电自动工作方式，每次上电完成一次数据采集处理，工作时长为55秒。工作时序为，上电时间1秒，采集数据时间20秒，数据分析计算14秒，数据输出20秒。
54传感器内部数据采集速率为200Hz，每次测量先输出500帧舞动波形数据，然后再输出5帧舞动特征数据（5帧数据相同），每帧间隔40ms。舞动波形数据为前10秒（舞动频率大于05Hz）或20秒（舞动频率小于05Hz）舞动运动波形，舞动特征数据为该时段特征数据平均值。当传感器检测不到有效运动时，只输出5帧特征数据，无波形数据。

近日，由IEEESA（国际电气与电子工程师标准协会）组织的全球标准立项会在线上召开。在本次会议中，由四川长虹电子控股集团有限公司（以下简称“长虹控股”）牵头提交的《基于区块链的物联网零信任框架标准》，经过与会国际专家充分讨论，获得全票通过，正式立项，这也是全球首个“区块链+物联网安全”国际标准。

而此标准落地后，相关方将通过基于区块链的物联网零信任框架的推广，构建信任互联网，实现区块链技术在工业互联网、智慧家庭、智慧 健康 、智慧城市等主要场景的应用落地，将有助于加速推动我国实体经济数字化转型与高质量创新发展。

突破关键瓶颈

智慧家庭应用再提速

据了解，此次立项的《基于区块链的物联网零信任框架标准》，是IEEEC/BDL计算机协会区块链和分布式记账标准委员会下设的区块链赋能物联网安全工作组推出的首个标准提案。

“该标准将率先在标准层面提出运用区块链技术构建物联网零信任安全体系的技术思路，为物联网原生应用提供了可复制可扩展的分布式信任核心技术框架，以降低物联网安全体系的技术门槛和应用成本，突破了行业技术创新和应用发展的关键瓶颈。”长虹控股相关人士表示。

物联网安全性缺陷，在于缺乏设备与设备之间相互信任的机制，所有的设备都需要和物联网中心的数据进行核对，一旦数据库崩塌，会对整个物联网造成很大的破坏。而区块链分布式的网络结构，使得设备之间保持共识，无需与中心进行验证，这样即使一个或多个节点被攻破，整体网络体系的数据依然是可靠、安全的。

“这个框架的标准化将促进物联网应用 健康 发展，为物联网生态提供信任基础，使各参与方和利益相关方共同受益。”长虹上述人士称。

长虹信息安全实验室首席科学家唐博认为，区块链与物联网的结合将赋予智慧家庭领域商业模式安全性和新的活力。

在以智慧家庭和工业互联网为代表的物联网场景中，数以百亿计且数量不断增长的物联网设备（IoT）正在改变着现有的网络结构，传统的边界安全模式受到挑战，异构异主设备之间互联互通需要建立安全和可信赖的协同机制，因此迫切需要制定一个共同的框架，来应对物联网中大量存在的安全和信任挑战，以实现物联网端到端的安全可信。

“打破原本孤立的个体，区块链+物联网技术可以实现分布式协同网络。以区块链节点的形式将各类智慧家庭厂商、家电终端平台以及监管机构连接起来，实现真正的万物互联，解决关键瓶颈和核心痛点，也将增强智慧家庭生态的繁荣性和兼容性。”粤成股份创始人洪仕斌表示。

钉 科技 创始人丁少将认为，“任何人、事、物想要访问网络，都需要经过严密验证，从而为物联网构建安全屏障，这在一个‘万物互联’的未来，是十分有必要的。标准的推出，则可以更明确地指导‘零信任原则’在物联网领域的应用。加强互联互通的可行性和安全性，有助于智能家居的规模化更快地落地。”

“很长时间以来，中国企业往往热衷产品生产，而忽略标准的制定，使得中国产品在全球拓展中遭遇诸多技术壁垒，而此次长虹等企业率先制定全球首个‘区块链+物联网安全’国际标准，使得中国企业参与全球标准制定的能力有所增强。新型的技术需要相关的标准来引导相关生态产业的发展。对于新型技术的产业生态化和全球化方面，其巨大的商业潜力需要有相关的标准来引导相关生态产业的发展，中国企业已经走在前列，说明中国传统企业在标准、产品技术，产品壁垒的构建方面，其意识已经增强。”中国本土企业软权力研究中心研究员周锡冰表示。

全面布局物联网应用

给企业数字化转型以方向

区块链物联网是ITU标准组织主推的概念，2017年初，ITU-T成立SG20标准组，负责物联网及其在智慧城市和社区的应用的标准制定。国内主导企业是中国联通，中兴通讯，中国信科。

而家电企业牵头，尚属首例。

近年来，长虹控股立足于互联网面向物联网，加速转型升级，在2018年设立信息安全灯塔实验室，全面布局物联网应用区块链标准研制。

唐博表示，实验室将致力于推动该标准的研制和发布工作，征集从事物联网领域区块链应用研究、测试咨询和工程实践的相关企业、行业协会、高等院校、科研院所、服务机构，筹建区块链赋能物联网安全标准工作组，开展区块链与物联网安全融合创新的相关标准研制工作。

“传统企业智能化转型普遍面临研发成本高、成产效率低、运营能力不足的困境。目前长虹面向物联网转型成果显现出其在智能化转型上已走出自己的道路。长虹的AIoT战略不仅在推动自身转型，也在对外赋能，推动产业升级。整体来看，长虹的转型升级进展明显：在C端，长虹的智慧家庭解决方案不断完善；在B端，长虹已经拿下了多个产业冠军，比如，物联网模块，轨道交通电源等。”钉 科技 创始人丁少将表示。

“随着5G的普及，万物互联已经进入传统企业转型赛道，新型的商业模式构建成为传统家电巨头制造企业在升级和转型的一个风口。在此次转型中，长虹利用自己传统制造的优势，以及新时代的需求，长虹牵手制定的‘区块链+物联网安全’国际标准，将提升长虹自身的竞争优势。”周锡冰认为。

相关标准的落地也可谓意义巨大。

区块链物联网的垂直领域应用涉及众多领域：工业制造、联网的无人驾驶 汽车 、交通、公共技术设施和智能城市、金融服务和保险、家庭和商业房产管理、智能合约、零售等。

“未来家电巨头将在工业制造、无人驾驶、智能城市等领域，成为重要的支撑甚至是带领者，其正在展现出无可替代的作用。”中钢经济研究院高级研究员胡麒牧表示。

丁少将认为：“从长期发展的角度来看，该标准所能影响的产业及领域会是相当宽泛的，毕竟，‘物联网’在未来生产生活中本身就应该是泛在的。短期内该标准主要会给智慧家庭、智能可穿戴、智慧出行产业发展以标准和方向，以及制造业的数字化转型。

（编辑 乔川川）

中国物联网就是一个骗局。里面声称这里有一个中国物联网项目，由于中国在未来物联网的主导地位，国家要创立一个“中国物联网综合数字货币平台”，是真正的国家项目，不必担心上当受骗。这种东西明眼人一看便知道是传销骗局。

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