列举遥感常用传感器有哪些? 所对应的量化位数是多少?

陀螺仪传感器、磁力传感器、加速度传感器
陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、Z三轴的角加速度数据。角加速度的单位是radians/second。根据NexusS手机实测:水平逆时针旋转，Z轴为正。水平逆时针旋转，z轴为负。向左旋转，y轴为负。向右旋转，y轴为正。向上旋转，x轴为负。向下旋转，x轴为正。磁力传感器简称为M-sensor，返回x、y、z三轴的环境磁场数据。该数值的单位是微特斯拉(micro-Tesla)用 uT表示。也可以是高斯(Gauss)，1Tesla=10000Gauss。硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供(E-compass)。电子罗盘传感器在提供磁力传感器数据的同时，还能提供方向传感器数据。加速度传感器又叫G-sensor，获取的是x、y、Z三轴的加速度数值。该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默981。将手机朝下放在桌面上，z轴为-981。加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。手机中常用的加速度传感器有BOSCH(博世)的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。这些传感器一般提供+2G至+16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。

精度还可以的。
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

倾角传感器顾名思义是感应倾斜偏差角度的，只有数据反馈无命令反馈。
陀螺仪是测量角速度的，感应动作变量，进而控制舵机进行修复动作命令。
倾角传感器运用的是牛顿第二定律作为工作原理，根据定律，我们知道当倾角传感器静止的时候
，由于物体的侧面还有垂直方向是受到其他力的作用，只有重力的作用，也就是说作用在它身上的就只有重力加速度了。所以由此产生的重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角，就是我们所说的倾斜角，也就是我们所求的角度。倾角传感器分为了三种不同的工作原理，分为了三种类型。第一种倾角传感器类型就是固体摆式，第二种倾角传感器是叫液体摆式，而最后的一种倾角传感器就是气体摆式。这三种不同类型的倾角传感器，它们的工作原理就会有所不同，因其工作原理的不同，从而导致了它所具备的住优缺点就有所差别了。
不管是哪一种类型的倾角传感器都会与陀螺仪有很大的本质区别。像倾角传感器，不管是哪一种，测量的都是静止的倾角。而陀螺仪与倾角传感器相比，它测量的是运动当中的倾角，对于静中倾角测量结果不准确。所以我们在日常生活当中测量倾角时，是选择倾角传感器还是陀螺仪，我们可以根据这一本质上的区别来进行选择了。测量的是静止的倾角，那就要选择倾角传感器，测量的是运动当中的倾角，理所当然是选择陀螺仪了。

一、温度传感器 （Temperature sensor）
原理：温度传感器 temperature transducer，利用物质各种物理性质随温度变化的规律把温度转换为可用输出信号。
用途：监测手机内部以及电池的温度
许多智能手机都配置有温度传感器，有的还不止一个。区别就在于它们的目的是监测手机内部以及电池的温度。如果发现某一部件温度过高，手机就会关机，防止手机损坏。 扩展功能方面，温度传感器也能检测外界空气中的温度变化，甚至是用户当前的体温。
当今智能手机的技术水平快速更新，很大程度来源于手机中的传感器技术的创新突破，利用基础传感器的集成应用和软件支持，手机研发人员开发出了许多酷炫的手机功能
二、加速度传感器（Acceleration sensor）
原理：与重力传感器相同，也是压电效应，通过三个维度确定加速度方向，但功耗更小，但精度低。
用途：计步、手机摆放位置朝向角度。
三、重力传感器（G-Sensor）
原理：利用压电效应实现，传感器内部一块重物和压电片整合在一起，通过正交两个方向产生的电压大小，来计算出水平方向。
用途：手机横竖屏智能切换、拍照照片朝向、重力感应类游戏（如滚钢珠）。
透过压电效应来实现。重力传感器内部有一块重物与压电片整合在一起，透过正交两个方向产生的电压大小，来计算出水平的方向。运用在手机中时，可用来切换横屏与直屏方向。
在一些游戏中也可以通过重力传感器来实现更丰富的交互控制，比如平衡球、赛车游戏等。
四、光线传感器（Ambient Light Sensor）
原理：光敏三极管，接受外界光线时，会产生强弱不等的电流，从而感知环境光亮度。
用途：通常用于调节屏幕自动背光的亮度，白天提高屏幕亮度，夜晚降低屏幕亮度，使得屏幕看得更清楚，并且不刺眼。也可用于拍照时自动白平衡。还可以配合下面的距离传感器检测手机是否在口袋里防止误触。

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