问题二：物联网卡的作用是什么？可以在哪些范围使用？ 沃腾物联网卡应用场景：电力 / 交通 / 金融 / 安防 / 医疗 / 农业 / 能源 / 气象 / 水文 / 监测 / 油田 / 环保等等众多都可以。
问题三：物联网卡是什么呢？ 物联网卡是通过装置在各类物体上的SIM卡、传感器、二维码等，经过接口与无线网络连接，可以实现人与物体和物体与物体间的沟通和对话。这种将物体连起来的网络称为物联网。物联网具备规模性、流动性、安全性三个特点。中国移动物联网业务是基于中国移动通信网络向客户提供个性化、智能化、信息化的物联网应用。
问题四：物联网卡和普通的卡有什么不同？ 因为走的都是移动通信信号，所以基本上在卡的物理结构上是没有区别的。
主要的区别就是计费方式的区别。
物联卡通常按照流量来收费，但是暂时没有或很少面向个人销售的物联卡，通常都是面向企业销售的批量的物联卡。
问题五：物联网卡都有什么功能？ 物联网卡的功能一般为这五个：
1、基础通信能力：流量通信能力和短信通信能力，短信可提供不同优先级服务（重发频次、储存时间），充分满足不同集团客户需求。
2、账务信息查询：向客户提供账户信息查询，提供账户欠费、流量超标等事件的提醒功能。
3、业务统计分析：向用户提供多维度的业务报表统计及分析等。
4、灵活计费功能：根据客户需求提供流量池、生命周期等多种计费方式。
5、终端状态查询：向客户提供开关机信息、终端位置信息、终端GPRS上线、离线、IP、APN等信息查询。
其实简单来说就是通过各种智能设备和智能硬件将设备与设备相连接，就是说物与物之间相连，物联网卡的计费方式通常是按照流量来收费，物联网卡因为要用到不同的环境，所以对物联网卡的质量要求比较高，沃腾的物联网卡，都是采用工业级的材质，这样才可以满足在恶劣的化境中使用。
问题六：物联网卡都有一些什么功能？ 还可以，物联网卡的用途很多，像共享单车、公共汽车WiFi，POS机，监控，
问题七：什么是物联网卡？他的主要用途是什么 嗯，这个还可以。主要就是帮助人、物以及服务进行连接，让我们的生活更加便利智能化
问题八：物联网卡 和 流量卡有什么区别？ 物联网卡是由移动、电信、联通运营商提供的2/3/4G卡，外观与普通SIM卡基本一样，采用专用号段，满足智能硬件和物联网行业对设备联网的需求。
物联网(Internet of Things)是一个基于互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能够被独立寻址的普通物理对象实现互联互通的网络。它具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征。
物联卡业务是中国移动面向物联网用户提供的采用物联网专用的10648和14765号段作为MSISDN的移动通信接入业务，通过专用网元设备支持短信和GPRS等基础通信服务，并提供通信状态管理和通信鉴权等智能通道服务，默认开通物联网专用的短信接入服务号和物联网专用APN。
物联卡功能主要有：
1、基础通信能力：GPRS通信能力和短信通信能力，短信可提供不同优先级服务（重发频次、储存时间），充分满足不同集团客户需求。
2、终端状态查询：向客户提供开关机信息、终端位置信息、终端GPRS上线、离线、IP、APN等信息查询。
3、账务信息查询：向客户提供账户信息查询，提供账户欠费、流量超标等事件的提醒功能。
4、业务统计分析：向用户提供多维度的业务报表统计及分析等。
5、灵活计费功能：根据客户需求提供流量池、生命周期等多种计费方式。
流量卡和物联卡的区别
物联卡业务是中国移动面向物联网用户提供的采用物联网专用的10648和14765号段作为MSISDN的移动通信接入业务，通过专用网元设备支持短信和GPRS等基础通信服务，并提供通信状态管理和通信鉴权等智能通道服务，默认开通物联网专用的短信接入服务号和物联网专用APN。
主要的区别就是计费方式的区别。
物联卡通常按照流量来收费，但是暂时没有或很少面向个人销售的物联卡，通常都是面向企业销售的批量的物联卡。
问题九：什么是物联网嵌入式SIM卡？有什么功效 嵌入式UICC卡的封装形式有两种，一种是采用SMD贴片封装工艺，就是将SIM卡芯片直接焊接在M2M终端模组上；一种是采用SIP(Simple in Packge)封装工艺，就是将SIM卡芯片和终端模块芯片封装在一体，外表看起来就是一块芯片，好像没有SIM卡了。 目前业内定义的嵌入式UICC卡是用在M2M设备中，而更广义的嵌入式UICC卡是可以用在任何终端设备中的不可插拔的SIM卡，和普通SIM卡的最大区别是固定在终端中不能随意更换。 由于固定在终端中不能随意更换，它的发行流程不同于目前普通可插拔的SIM卡的发行流程。简单的比较一下，对于手机用的普通SIM的发行流程是怎样的？首先，采购需求由移动通信运营商提出，之后运营商向供卡商采购，而后由运营商营业厅或代售网点销售给个人用户。用户购买了SIM卡就是购买了该运营商的号码资源，而拥有号码资源就意味着可以有权利使用该运营商提供的移动通信服务。在整个物联网使用嵌入式UICC卡的应用环境中，上述流程就不同了。对于物联网不同行业的SIM的采购需求是由不同行业或企业提出，也可能由代理行业客户的系统集成商提出，之后由运营商、集成商、终端商其中之一向供卡商采购。采购方若不同，供货关系就不同。这带来物流和生产过程都发生变化，最终嵌入式UICC卡由终端商获得并集成到其硬件设备中。这时候也还没到最终使用者手中，而是交由行业用户或集成商安装此终端设备到其物联网设备中使用。在此过程中，何时分配号码资源？如何分配和激活号码？这些是需要新的SIM卡发卡模式。另外，这时候的买卖关系不同于运营商和普通SIM卡用户的简单甲乙方关系，那么灵活设置计费时机对发卡模式提出新的需求。 此外在物联网环境下，由于当SIM卡出厂后，包含该SIM卡的终端可能还未确定在哪个地区使用，以及物体个数远大于手机用户导致号码数量需要更多，在发卡流程中号码管理、号码配置、号码回收、漫游缴费方面都存在个性化的需求。 面对上述需求，国内外运营商现有发卡模式和设施不能完全适应。不同运营商、不同地区、不同类型公司（终端商、制卡商、行业客户集成商、运营商）的方案不尽相同。需要重点解决在运营商购买了这张物联网SIM卡后，号码是已经存在还是到真正使用的时候才有真实号码，这个号码及关键信息是如何。写入到卡中，如何激活号码和账户等。这就引出近期在多个标准组织多个产业阵营从各自利益出发的斗争
问题十：物联网卡应用领域有哪些？ 技术还可以。应用的领域有智能家居、智能能源、智能汽车、智能穿戴、工业自动化、物流、金融，很多; 物联卡是中国移动、联通、电信面向物联网用户提供的采用物联网专用的段作为MSISDN的移动通信接入业务，通过专用网元设备支持短信等基础通信服务，并提供通信状态管理和通信鉴权等智能通道服务，默认开通物联网专用的短信接入服务号和物联网专用APN。简单说就是一张三大运营商提供的4G/3G/2G流量卡，流量费比你平时用的电话卡便宜，可以用流量、发短信，就是不能打电话。
物联卡的分类：
a物联网流量卡：只有流量套餐，没有其他的功能，应用行业和领域非常广泛。
b物联网语音卡：有语音通话功能和流量套餐，适用于智能穿戴等需求语音功能行业。
物联卡的办理方式：
a通过代理商办理，需求提供企业相关资料和授权证明。
b企业或集团客户可以直接通过营业厅或客户经理办理，需提供企业相关资料和凭证，适用于采购量很大的企业或集团。
物联卡的特点：
a价格稳定，规格统一
b全国统一网络：全国区域都可一使用，无漫游，轻松开展全国业务
c安全可靠：物联网卡专网专用，独立网元，安全性高
d远程 *** 作：可通过远程方式对卡进行充值，暂停和激活，诊断今天小编要为大家讲讲网上卖的流量卡究竟可不可靠，一起来看看吧。
01
什么是物联网卡
由运营商（中国移动、中国联通 、中国电信）提供的4G/3G/2G卡。硬件和外观与普通SIM卡相似。加载针对智能硬件和物联网设备的专业化功能，采用专用号段和，满足智能硬件和物联网行业对设备联网的管理需求，以及集团公司连锁企业的移动信息化应用需求。
02
物联网卡满足了用户对低功耗/长待机、深覆盖、大容量等低速率的业务要求，；可应用于移动性较差的静态业务或非连续移动、实时传输数据等场景。
03
因为现在的我们的手机使用一些软件的时候都是需要流量的，于是现在的很多人都在网上买一些号称是流量卡的手机卡，这些卡据说是其中的流量十分之多并且便宜，但是可以看出从中的骗局。
04
调查显示这样的手机卡自然是不可靠的，网上购买的流量卡不可靠主要是因为这些手机卡大部分属于物联网卡，用于个人手机很容易被锁卡，并且售后得不到保障。
05
所谓的物联网卡就是三大运营商发给企业用户用于智能设备的联网，有独立的号段，没有月租，流量费也很便宜，外观和我们普通的手机卡是一样的，一般来件这些手机卡都是用在共享单车或是一些智能设备之上用来进行联网的，由于这些卡没有月租并且流量便宜，所以被一些人当做流量卡出售。
06
但是这些物联网卡的充值渠道并不是所对应的运行商，我们如果要进行卡片的充值、查询等均需要通过代理商，所以假如卖给我们这些卡片的代理商不见了的话我们的这张卡也就用不了了，所以说其实是很不安全的。
07
还有一个原因就是我们都知道现在的我们的手机卡都是实名制的，而将这些没有实名的物联网手机卡用于手机之中一旦被发现就被被锁卡然后就用不了了，所以很多人买了这种手机卡没用几个月就不能用了就是因为这个原因。
08
所以说购买这样的物联网卡作为手机流量卡的风险是十分之大的，因为这样的手机卡不但充钱和查询十分的麻烦并且还随时面临着被封号的风险，所以说还是不建议大家购买这样的手机卡，现在的无限流量套餐并不是很贵，建议大家还是到正规的营业厅之中办理自己所需要的流量套餐比较好。
本专题我共整理了10篇文章，来自中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所、南京农业大学、英国林肯大学、华南农业大学、江南大学、国家农业智能装备工程技术研究中心、浙江大学、中国科学院、吉林农业大学、西北农林 科技 大学、国家信息农业工程技术中心等单位。
文章包含农产品质量安全纳米传感器、太阳能杀虫灯、分簇路由算法、农田物联网混合多跳路由算法、水产养殖溶解氧传感器研制、土壤养分近场遥测方法、农机远程智能管理平台、水肥浓度智能感知与精准配比、果园多机器人通信等内容，供大家阅读、参考。
专题--农业传感器与物联网
Topic--Agricultural Sensor and Internet of Things
[1]王培龙, 唐智勇 农产品质量安全纳米传感应用研究分析与展望[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 1-10
WANG Peilong , TANG Zhiyong Application analysis and prospect of nanosensor in the quality and safety of agricultural products[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 1-10
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[2]杨星, 舒磊, 黄凯, 李凯亮, 霍志强, 王彦飞, 王心怡, 卢巧玲, 张亚成 太阳能杀虫灯物联网故障诊断特征分析及潜在挑战[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 11-27
YANG Xing, SHU Lei, HUANG Kai, LI Kailiang, HUO Zhiqiang, WANG Yanfei, WANG Xinyi, LU Qiaoling, ZHANG Yacheng Characteristics analysis and challenges for fault diagnosis in solar insecticidal lamps Internet of Things[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 11-27
摘要： 太阳能杀虫灯物联网（SIL-IoTs）是一种基于农业场景与物联网技术的新型物理农业虫害防治工具，通过无线传输太阳能杀虫灯组件状态数据，用户可后台实时查看太阳能杀虫灯运行状态，具有杀虫计数、虫害区域定位、辅助农情监测等功能。但随着SIL-IoTs快速发展与广泛应用，故障诊断难和维护难等矛盾日益突出。基于此，本研究首先阐述了SIL-IoTs的结构和研究现状，分析了故障诊断的重要性，指出了故障诊断是保障其可靠性的主要手段。接着介绍了目前太阳能杀虫灯节点自身存在的故障及其在无线传感网络（WSNs）中的体现，并进一步对WSNs中的故障进行分类，包括基于行为、基于时间、基于组件以及基于影响区域的故障四类。随后讨论了统计方法、概率方法、层次路由方法、机器学习方法、拓扑控制方法和移动基站方法等目前主要使用的WSNs故障诊断方法。此外，还探讨了SIL-IoTs故障诊断策略，将故障诊断从行为上分为主动型诊断与被动型诊断策略，从监测类型上分为连续诊断、定期诊断、直接诊断与间接诊断策略，从设备上分为集中式、分布式与混合式策略。在以上故障诊断方法与策略的基础上，介绍了后台数据异常、部分节点通信异常、整个网络通信异常和未诊断出异常但实际存在异常四种故障现象下适用的WSNs故障诊断调试工具，如Sympathy、Clairvoyant、SNIF和Dustminer。最后，强调了SIL-IoTs的特性对故障诊断带来的潜在挑战，包括部署环境复杂、节点任务冲突、连续性区域节点无法传输数据和多种故障诊断失效等情形，并针对这些潜在挑战指出了合理的研究方向。由于SIL-IoTs为农业物联网中典型应用，因此本研究可扩展至其它农业物联网中，并为这些农业物联网的故障诊断提供参考。
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[3]汪进鸿, 韩宇星 用于作物表型信息边缘计算采集的认知无线传感器网络分簇路由算法[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 28-47
WANG Jinhong, HAN Yuxing Cognitive radio sensor networks clustering routing algorithm for crop phenotypic information edge computing collection[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 28-47
摘要： 随着无线终端数量的快速增长和多媒体图像等高带宽传输业务需求的增加，农业物联网相关领域可预见地会出现无线频谱资源紧缺问题。针对基于传统物联网的作物表型信息采集系统中存在由于节点密集部署导致数据传输过程容易出现频谱竞争、数据拥堵的现象以及固定电池的网络由于能耗不均衡引起监测周期缩减等诸多问题，本研究建立了一个认知无线传感器网络（CRSN）作物表型信息采集模型，并针对模型提出一种引入边缘计算机制的动态频谱和能耗均衡（DSEB）的事件驱动分簇路由算法。算法包括：（1）动态频谱感知分簇，采用层次聚类算法结合频谱感知获取的可用信道、节点间的距离、剩余能量和邻居节点度为相似度对被监控区域内的节点进行聚类分簇并选取簇头，构建分簇拓扑的过程对各分簇大小的均衡性引入奖励和惩罚因子，提升网络各分簇平均频谱利用率；（2）融入边缘计算的事件触发数据路由，根据构建的分簇拓扑结构，将待检测各区域变化异常表型信息触发事件以簇内汇聚和簇间中继交替迭代方式转发至汇聚节点，簇内汇聚包括直传和簇内中继，簇间中继包括主网关节点和次网关节点-主网关节点两种情况；（3）基于频谱变化和通信服务质量（QoS）的自适应重新分簇：基于主用户行为变化引起的可用信道改变，或分簇效果不佳对通信服务质量产生的干扰，触发CRSN进行自适应重新分簇。此外，本研究还提出了一种新的能耗均衡策略去能量消耗中心化（假设sink为中心），即在网关或簇头节点选取计算式中引入与节点到sink的距离成正比的权重系数。算法仿真结果表明，与采用K-medoid分簇和能量感知的事件驱动分簇(ERP)路由方案相比，在CRSN节点数为定值的前提下，基于DSEB的分簇路由算法在网络生存期与能效等方面均具有一定的改进；在主用户节点数为定值时，所提算法比其它两种算法具有更高频谱利用率。
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[4]顾浩, 王志强, 吴昊, 蒋永年, 郭亚 基于荧光法的溶解氧传感器研制及试验[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 48-58
GU Hao, WANG Zhiqiang, WU Hao, JIANG Yongnian, GUO Ya A fluorescence based dissolved oxygen sensor[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 48-58
摘要：溶解氧含量的测量对水产养殖具有极其重要的意义，但目前中国市面上的溶解氧传感器存在价格昂贵、不能持续在线测量及更新部件维护困难等问题，难以在水产养殖物联网中大规模推广和发挥作用。本研究基于荧光淬灭原理，利用水中溶解氧浓度与荧光信号相位差的关系进行低成本、易维护溶解氧传感器的研发。首先利用自制备溶氧敏感膜，经激发光照射后产生红色荧光，该荧光寿命可由溶解氧浓度调节；然后利用光信号敏感器件设计光电转化电路实现光信号感知；再以STM32F103微处理器作为主控芯片，编写下位机程序实现激发光脉冲产生，利用相敏检波原理以及快速傅里叶变换（FFT）计算激发光与参照光的相位差，进而转化为溶解氧浓度，实现溶解氧的测量。荧光探测部分与系统主控部分采用分离式设计思想，利用屏蔽排线直接插拔连接，便于传感器探测头的拆卸、更换、维护以及实现远距离在线测量。经测试，本溶解氧传感器的测量范围是0~20 mg/L，响应延迟小于2 s，溶氧敏感膜使用寿命约1年，可以实时不间断地对溶解氧浓度进行测量。同时，本传感器具有测量方便、制作成本低、体积小等特点，为中国水产养殖低成本溶解氧传感器的研发与市场化奠定了良好的基础。
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[5]矫雷子, 董大明, 赵贤德, 田宏武 基于调制近红外反射光谱的土壤养分近场遥测方法研究[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 59-66
JIAO Leizi, DONG Daming, ZHAO Xiande, TIAN Hongwu Near-field telemetry detection of soil nutrient based on modulated near-infrared reflectance spectrum[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 59-66
摘要： 土壤养分作为农业生产的重要指标，含量过少会降低农作物产量，过多则会造成环境污染。因此，快速、准确检测土壤养分对于精准施肥和提高作物产量具有重要意义。基于取样和化学分析的传统方法能够全面准确地检测土壤养分，但检测过程中土壤的取样及预处理过程繁琐、 *** 作复杂、费时费力，不能实现土壤养分的原位快速检测。本研究基于调制近红外光谱，提出了一种土壤养分主动式近场遥测方法，可有效避免土壤反射自然光的干扰。该方法使用波长范围1260~1610 nm的8通道窄带激光二极管作为近红外光源，通过测量8通道激光光束的土壤反射率，建立土壤养分中氮（N）关于土壤反射率的计量模型，实现了N的快速检测。在74组已知N含量的土壤样品中，选取54组作为训练集，20组作为预测集。基于一般线性模型，对训练集中土壤N含量与土壤反射率的定量化参数进行训练，筛选显著波段后的计量模型R2达到097。基于建立的计量模型，预测集中土壤N含量预测值与参考值的决定系数R2达到09，结果表明该方法具有土壤养分现场快速检测的能力。
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[6]朱登胜, 方慧, 胡韶明, 王文权, 周延锁, 王红艳, 刘飞, 何勇 农机远程智能管理平台研发及其应用[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 67-81
ZHU Dengsheng, FANG Hui, HU Shaoming, WANG Wenquan, ZHOU Yansuo, WANG Hongyan, LIU Fei, HE Yong Development and application of an intelligent remote management platform for agricultural machinery[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 67-81
摘要： 本研究针对农机管理实时数据少、农机实时作业监管困难、服务信息不对称等问题，首先提出专业化远程管理平台设计时应具有五大原则：专业化、标准化、云平台、模块化以及开放性。基于这些原则，本研究设计了基于大田作业智能传感技术、物联网技术、定位技术、遥感技术和地理信息系统的可定制化的通用农机远程智能管理平台。平台分别为各级政府管理部门、农机合作社、农机手、农户设计并实现了基于WebGIS 的农机信息库及农机位置服务、农机作业实时监测与管理、农田基础信息管理、田间作物基本信息管理、农机调度管理、农机补贴管理、农机作业订单管理等多个实用模块。研究着重分析了在当前的技术背景下，平台部分关键技术的实现方法，包括采用低精度GNSS定位系统前提下的作业面积的计算方法、GNSS定位数据处理过程中的数据问题分析、农机调度算法、作业传感器信息的集成等，并提出了以地块为核心的管理平台建设思路；同时提出农机作业管理平台将逐步从简单作业管理转向大田农机综合管理。本平台对同类型管理平台的研发具有一定的参考与借鉴作用。
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[7]金洲, 张俊卿, 郭红燕, 胡宜敏, 陈翔宇, 黄河, 王红艳 水肥浓度智能感知与精准配比系统研制与试验[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 82-93
JIN Zhou, ZHANG Junqing, GUO Hongyan, HU Yimin, CHEN Xiangyu, HUANG He, WANG Hongyan Development and testing of intelligent sensing and precision proportioning system of water and fertilizer concentration[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 82-93
摘要： 为解决农场当地当时的复合肥料精准化配料问题，本研究将水肥一体化智能灌溉施肥系统作为研究对象，构建了水肥浓度智能感知与精准配比系统。首先提出现场在线水肥溶液智能感知模型的快速建立方法，利用数据分析算法从传感器实时监测的一系列浓度梯度的肥料溶液中挖掘出模型。其次基于上述模型设计水肥浓度智能感知与精准配比系统的框架结构，阐述系统工作原理；并通过三种水体模拟在线配肥验证了该系统原位指导水肥浓度配比的有效性，同时评价了水体电导率对水肥配比浓度的干扰。试验结果表明，正则化条件下二阶的多项式拟合曲线是表达溶液电导率与水肥浓度的变化关系最优的模型，相关系数R2均大于0999，由此模型可得出用户关心的复合肥各指标浓度。三种水体模拟在线配肥结果表明，水体会干扰电导率导致无法准确反演水肥配比的浓度，相对偏差值超过了01。因此，本研究提出的在线水肥智能感知与精准配比系统实现了消除当地水体电导率对水肥配比准确性的干扰，通过模型计算实现复合肥精准化配比，并得出各指标浓度。该系统结构简单，配比精准，易与现有水肥一体机或者人工配肥系统结合使用，可广泛应用于设施农业栽培、果园栽培和大田经济作物栽培等环境下的精准智能施肥。
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[8]孙浩然, 孙琳, 毕春光, 于合龙 基于粒子群与模拟退火协同优化的农田物联网混合多跳路由算法[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(3): 98-107
SUN Haoran, SUN Lin, BI Chunguang, YU Helong Hybrid multi-hop routing algorithm for farmland IoT based on particle swarm and simulated annealing collaborative optimization method[J] Smart Agriculture, 2020, 2(3): 98-107
摘要： 农业无线传感器网络对农田土壤、环境和作物生长的多源异构信息的获取起关键作用。针对传感器在农田中非均匀分布且受到能量制约等问题，本研究提出了一种基于粒子群和模拟退火协同优化的农田物联网混合多跳路由算法（PSMR）。首先，通过节点剩余能量和节点度加权选择簇首，采用成簇结构实现异构网络高效动态组网。然后通过簇首间多跳数据结构解决簇首远距离传输能耗过高问题，利用粒子群与模拟退火协同优化方法提高算法收敛速度，实现sink节点加速采集簇首中的聚合数据。对算法的仿真试验结果表明，PSMR算法与基于能量有效负载均衡的多路径路由策略方法（EMR）相比，无线传感器网络生命周期提升了57%；与贪婪外围无状态路由算法（GPSR-A）相比，在相同的网络生命周期内，第1个死亡传感器节点推迟了两轮，剩余能量标准差减少了004 J，具有良好的网络能耗均衡性。本研究提出的PSMR算法通过簇首间多跳降低远端簇首额外能耗，提高了不同距离簇首的能耗均衡性能，为实现大规模农田复杂环境的长时间、高效、稳定地数据采集监测提供了技术基础，可提高农业物联网的资源利用效率。
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[9]毛文菊, 刘恒, 王东飞, 杨福增, 刘志杰 面向果园多机器人通信的AODV路由协议改进设计与测试[J] 智慧农业(中英文), 2021, 3(1): 96-108
MAO Wenju, LIU Heng, WANG Dongfei, YANG Fuzeng, LIU Zhijie Improved AODV routing protocol for multi-robot communication in orchard[J] Smart Agriculture, 2021, 3(1): 96-108
摘要： 针对多机器人在果园中作业时的通信需求，本研究基于Wi-Fi信号在桃园内接收强度预测模型，提出了一种引入优先节点和路径信号强度阈值的改进无线自组网按需平面距离向量路由协议（AODV-SP）。对AODV-SP报文进行设计，并利用NS2仿真软件对比了无线自组网按需平面距离向量路由协议（AODV）和AODV-SP在发起频率、路由开销、平均端到端时延及分组投递率4个方面的性能。仿真试验结果表明，本研究提出的AODV-SP路由协议在发起频率、路由开销、平均端到端时延及分组投递率4个方面的性能均优于AODV协议，其中节点的移动速度为5 m/s时，AODV-SP的路由发起频率和路由开销较AODV分别降低了365%和709%，节点的移动速度为8 m/s时，AODV-SP的分组投递率提高了059%，平均端到端时延降低了1309%。为进一步验证AODV-SP协议的性能，在实验室环境中搭建了基于领航-跟随法的小型多机器人无线通信物理平台并将AODV-SP在此平台应用，并进行了静态丢包率和动态测试。测试结果表明，节点相距25 m时静态丢包率为0，距离100 m时丢包率为2101%；动态行驶时能使机器人维持链状拓扑结构。本研究可为果园多机器人在实际环境中通信系统的搭建提供参考。
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[10]黄凯, 舒磊, 李凯亮, 杨星, 朱艳, 汪小旵, 苏勤 太阳能杀虫灯物联网节点的防盗防破坏设计及展望[J] 智慧农业(中英文), 2021, 3(1): 129-143
HUANG Kai, SHU Lei, LI Kailiang, YANG Xing, ZHU Yan, WANG Xiaochan, SU Qin Design and prospect for anti-theft and anti-destruction of nodes in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things[J] Smart Agriculture, 2021, 3(1): 129-143
摘要： 太阳能杀虫灯在有效控制虫害的同时，可减少农药施药量。随着其部署数量的增加，被盗被破坏的报道也越来越多，严重影响了虫害防治效果并造成了较大的经济损失。为有效地解决太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏问题，本研究以太阳能杀虫灯物联网为应用场景，对太阳能杀虫灯硬件进行改造设计以获取更多的传感信息；提出了太阳能杀虫灯辅助设备——无人机杀虫灯，用以被盗被破坏出现后的部署、追踪和巡检等应急应用。通过上述硬件层面的改造设计和增加辅助设备，可以获取更为全面的信息以判断太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏情况。但考虑到被盗被破坏发生时间短，仅改造硬件层面还不足以实现快速准确判断。因此，本研究进一步从内部硬件、软件算法和外形结构设计三个层面，探讨了设备防盗防破坏的优化设计、设备防盗防破坏判断规则的建立、设备被盗被破坏的快速准确判断、设备被盗被破坏的应急措施、设备被盗被破坏的预测与防控，以及优化计算以降低网络数据传输负荷六个关键研究问题，并对设备防盗防破坏技术在太阳能杀虫灯物联网场景中的应用进行了展望。
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