无人车充当起外卖小哥背后，万亿市场大门打开

[ 亿欧导读 ]无人化服务替代人力的时代，即将到来

作者丨杨雅茹 张男

编辑丨张嫣

在长沙经开区东方智造港中，吴昕（化名）正等待他的午饭。很快，他收到一条包含验证码的短信提醒：一辆无人配送车正在为他配送午餐。戴好口罩，下楼，无人车刚好走到他的面前。取餐，上楼，没有接触任何人。

充当起外卖小哥的无人车，每趟最多能运送200份餐食。工作人员将餐盒装到无人车后，选择目的地，车辆就会自动规划配送路线“送货上门”。

氛围更紧张的疫区内，智能配送机器人正为病人配送药品和生活用品——一台机器人能替代两个人，大大减少了医务人员的工作压力。

2020年初，突如其来的疫情打乱了人们生产生活节奏，也将“刚会走路”的无人车推向大面积应用。敏锐地感受到变化的企业们快速行动，美团、菜鸟、京东这样的大型企业之外，智行者、高新兴、驭势科技等公司将产品送向了中国各地。配送、消毒、测温，一系列以前需要人工进行的服务被“无人化”。

制表人/亿欧汽车分析员 张男

广阔的市场前景曾引得资本竞相追逐。而当普通人不再以一种好奇目光审视这种“天外来车”，它究竟会是昙花一现还是经久不衰？

01

去武汉，去全国

在武汉，一场关于无人车援助疫情的行动早已展开。

2月6日，一位“快递小哥”穿梭在武汉街头，最终顺利将医疗物资运送至武汉第九医院——这是武汉智能配送第一单。而完成这次配送的是一款L4自动驾驶技术水平的智能机器人。

在这场救援行动中，无人车企业援助名单还在增加，其中不乏百度、京东等大公司，一些创业公司也进入武汉。

制表人/亿欧汽车分析员 杨雅茹

大年初二早上，看到感染数据疯长，智行者CEO张德兆感受到了事态的紧迫。那些天，武汉版“小汤山”火神山医院正在24小时紧急施工中。于是，张德兆紧急召集了几位留在北京过年的同事，一同商讨对策，决定将此前的环卫清扫车和配送车进行升级，变成可以清扫消毒和适用于医院等场景配送的无人车。

智行者消毒清扫车/图源企业提供

几天后，智行者经一些投资人、朋友介绍，需求源源不断找上门。随后，其连同合作伙伴及慈善机构捐赠的车辆开始在上海、北京、四川、浙江、贵州等地医院投入使用。

进入火神山前，智行者特意招募了两名志愿者。“当天需求发下去，我也没想到会有这么多志愿者响应，很快我们就找到了两位合适人选。”这让张德兆感动。此前，武汉一直只向医疗物资和生活必需品开放通道，在拿到通行证的第二天早上，智行者就发出了三台清扫消毒车。2月25日，智行者的车正式在火神山医院跑了起来。

在这一时期，白犀牛CEO朱磊同样心情沉重。

“我不是医生护士，不能到前线去救治病患，我的专业是无人车物流配送，那我们能做点什么？”他这样问自己。于是，连夜和团队召开电话会议，经过反复讨论，全公司做了一个决定——将无人车开到武汉，以无人车代替部分人力工作，运送物资。

但关于派谁去是个问题，朱磊自然而然成为了义不容辞的人选，与另两位同事组成了团队前往。2月12日，官方数据通报的武汉一夜新增1万多病例，这一数据让朱磊心里多少有点打鼓。作为两个孩子父亲的朱磊不得不与妻子进行沟通，最终获得妻子理解支持。

2月17号，朱磊团队三人从北京出发，一路自驾至武汉。越临近武汉，三个人的情绪越紧张。进入武汉，一片空城呈现在三人眼前，忐忑的情绪在空气中蔓延。

随后，经过多方接洽与布置安排，2月19日下午，在朱磊带领下，白犀牛团队无人车正式进入武汉光谷方舱医院，承担起了药物、物资从安全区到危险区的配送任务。

不仅武汉，无人车进入全国各地。

湖北黄冈市中心医院机器人送物资/图源企业提供

在大年初一晚上，普渡科技CEO张涛接到了两个电话，分别来自杭州和深圳。客户的需求是希望将普渡的自动化送餐方案用到隔离病房，为疑似患者送餐、送药。

从深夜谈到次日一早的动员会，在下午，普渡的工程师就前往至一线，为深圳的一家酒店隔离点送去了6台机器人。再隔一天，在浙江杭州临安区集中医学观察点，3台普渡科技的智能送餐机器人也正式上岗。

截至目前，普渡机器人已在包括湖北、湖南、四川、广东、广西、海南、浙江、江苏、安徽、北京、上海、重庆等全国十多个省市的100余家医院和集中观察点落地，同时还有数百台机器人的需求正在安排部署。

另一家坐落于广州的公司——从事基于物联网、人工智能等核心技术、产品研发和应用的公司——高新兴，则推出了“121N”——“1脑+2网+1人+N终端”疫情防控体系，其研发的测温巡逻机器人已经在各地区各大机场、高铁站、医院、商场、社区应用场景投入使用。

“请大家戴好口罩，注意个人卫生，不要前往人流密集场所，身体若有不适请及时就医。”南京路步行街上，高新兴警用巡逻机器人不停地在播报着防范提醒。

02

走进日常

“我本来打算10号返京，但是家里这边一直封禁，根本出不去。居家工作半个月后，终于听到封禁松动的声音。2月26日当天，我赶紧买了一张29号晚九点飞北京的机票。”家远在东北的张晓伟（化名），早早有了回京复工的计划。

在一切事情看似安排妥当情况下，2月29日早上，张晓伟（化名）计算好时间，准备坐火车于六点钟到达机场，但还没等她出门，手机上就收到了航空公司提前登机的信息。于是，这次计划得天衣无缝的复工之旅宣告失败。

事实上，关于复工的话题一直源源不断，企业复工时间一变再变。很多人在等待复工通知之时，也在计划着返程。但仍有一大部分人群由于当地封禁被滞留在籍贯所在地。这也使得企业遭受了运营打击，人员密集型的企业往往只有少部分人群复工。以一家汽车产业上游的产业为例，华盛轮胎负责人向亿欧汽车说道，目前一家工厂的复工率大概在30%左右。

针对于企业复工问题，驭势科技提出了新思路，其通过无人车技术向一些企业用户提供配送服务，从而解决企业用户因人员短缺问题，拖慢工作节奏问题。

“在香港机场，人流往来比较密集，甚至在春节时也没停歇。这时，此前我们关于行李运输的无人配送车恰好派上了用场。”驭势科技吴甘沙向亿欧汽车讲道。而在其他企业复工中，驭势科技还同五菱汽车达成了合作，帮助企业解决工厂内部特定环境下物品运输问题。

香港机场中的驭势科技无人车/图源企业提供

此外，同大多数无人车公司一样，驭势科技基于自主研发的U-Drive智能驾驶系统，已快速完成两款驭势无人配送车原型车打造，并逐步投入到医院、社区、工厂车间、高校、产业园区、办公楼宇等封闭场景，实现重点防疫场所物品无接触配送，解决企业部分用工问题。

除了京东在物流领域方面的投入，为了解决“骑手”短缺问题，美团在北京等地也投入了无人配送车“魔袋”，据悉，该无人配送车续航能力在100公里左右，一次最高能配送100KG的货物。

在亿欧汽车与美团公司交流中，美团方面认为，无人配送真正能够减少人与人之间的接触，更好保障安全。因此，美团在顺义区相关的领导的指导下，分别展开了针对于室内场景、医疗协助场景、社区场景的探索。

据美团方面表示，截至目前，美团中车车队大概有30余辆车，针对此次疫情美团无人配送紧急对中车进行优化调试，目前已在北京顺义、海淀落地。

美团无人车/图源企业官方

美团在顺义区的落地主要结合买菜场景，针对这一场景，美团对车辆进行了改造，比如在餐箱部分，过去外卖配送主要是标准餐盒，因此在餐箱的配置上比较标准化，而买菜主要配送果蔬生鲜，疫情期间的采买囤货需求比较大，因此在落地前紧急改装了餐箱等部分。实际配送过程中，基本能够满足用户需求。目前美团无人车一次能够配送3-5单，帮助骑手承担一些较重及较远的订单。

靠近人们日常生活这一端，关于无人配送的场景也在不断丰富。此时，无人车价值不断显现，直接走近普通百姓生活。

疫情爆发后，杭州西溪华府物业公司主动找到菜鸟网络，寻求无人车配送快递服务，以减少到小区规定地点自取快递的业主数量。物业负责人表示，无人配送车每次可以分发16个快递，改善居民聚集排队情况的同时，缓解了工作人员的压力。该小区一名居民称：“我接到电话就下来了，取件过程还挺顺利的。”

“无人配送肯定会是今年的一个热点，这个需求确实存在。”吴甘沙对亿欧汽车表示。美团也称，未来劳动力不足，无人配送能够与骑手相配合，提升配送效率，是重要的运力补充方式。

03

疫情“催熟”无人车？

在自动驾驶领域，本次疫情中应用的无人配送小车多属于自动驾驶市政环卫和最后一公里两个场景。据蔚来资本和罗兰贝格联合发布的报告《场景致胜——汽车产业趋势洞察》中测算，两个场景的市场规模加起来有近100亿元。而更广阔开放道路场景下的同城物流、RoboTxi（无人驾驶出租车）和跨城物流（无人驾驶卡车）的市场规模则分别高达2500亿元、3500亿元和7500亿元。

制表人/亿欧汽车分析员 张男

“在恰好的时间做能做的事”是对疫情下无人车应用的最好形容。这一过程中，无人车的角色扮演恰如其分。

2020年初新冠肺炎疫情发生的几年之前——2016年左右，无人车企业在中国创投圈掀起一波儿“浪潮”。彼时，智行者、驭势科技等无人车企业陆续成立，虽然体量尚小，但它们所代表的“无人化前景”却引起大量投资人关注。目前，智行者已完成大大小小五轮融资，吸引了包括百度投资并购部、顺为资本、京东数科等在内的明星机构加持；驭势科技则在成立四个月之时就拿到来自创新工场、真格基金等机构的数百万美元A轮融资，并于2020年初获得Tier1巨头博世的关注。

无人车能不能成为未来配送的常态化工具？科技巨头也在思考。同样在2016年，美团和京东内部相继成立新项目组和事业部，剑指无人配送。有趣的是，两家企业不约而同地将新事业部以单个字母命名——美团W项目组、京东X事业部，巨头们的低调更为新部门增添了一份神秘色彩。

2016年是中国无人配送行业的起点。这时，相关企业刚刚成立，技术仍不成熟，没有样车，更不必提运营经验的丰富程度。如果新冠肺炎疫情出现在此时，无人车企断断无法“扛起大旗”。

经过四年技术研发、实际路测与试运营开展，无人车企已经研发出样车，且能够在特定区域开展配送、清扫等无人化服务，路测的同时也积累了部分运营经验。因此，疫情“黑天鹅”来袭，无人车企才能够及时响应，满足“免接触”配送与消毒需求。

在技术迭代过程中，企业甚至能够将同一套无人化系统迁移至不同种类的车型上，迅速赋予车辆无人化能力。这种技术移植能力，在本次疫情中发挥了重要作用。

驭势科技于2月6日复工，派遣两三个工程师，与合作伙伴一同紧急开发了几款适用于配送和消毒场景的无人小车。此前，驭势科技的业务重点在无人物流、无人巴士等大型车辆上，之所以能够在短时间内配置出满足需求的无人小车，吴甘沙向亿欧汽车解释：“用的都是一套系统，就是我们的U-Drive智能驾驶系统，可以适配不同车型，嵌入至不同类型场景中。”驭势科技将其称为“交钥匙解决方案”。

“交钥匙”的另一层含义，则是将车交到客户手中后，企业能够进行远程检查、运维、故障诊断等一系列支持服务。这种远程服务能够降低企业人力成本，提升运营效率。张德兆告诉亿欧汽车，“无人车交给医院管理后，一旦出现软件层面的技术问题，公司能够与院方管理人员进行沟通，远程解决，硬件问题只需当地志愿者到现场进行替换即可，“目前还没有出现过问题。”

实际运营经验、技术快速移植、远程支持服务，无人车企四年的发展之路并不白走。与其说是疫情“催熟”了无人车，不如说是疫情为无人车提供了一个展现技术的大舞台。恰好，无人车企发展至此，相应能力已然具备。

展现自身能力的同时，各家无人车企业也在疫情下承压。

“疫情对普渡的业务有一定影响，由于2月份餐厅多数在停业，我们的餐饮机器人业务受影响较大。”张涛说道。

高新兴测温巡逻机器人/图源企业提供

高新兴高级副总裁吴冬升对亿欧汽车表示，公司抗疫相关产品较成熟，会继续进行部署，而随着车企逐渐复工，公司也正在加班加点“追时间”。

驭势科技则用“预测最坏、准备最好、把握可控”来应对疫情对公司既定年规划产生的影响。吴甘沙解释称，疫情如果持续6个月以上，现金流就最为重要；如果在上半年好转，下半年可能会爆发很多需求，公司就要准备最好的产品和技术迎接挑战；可以肯定的是，在近几个月无法拜访客户的情况下，公司要做的就是服务好现有客户。

“考虑后面到底是收缩还是保持抑或是扩张，这是我们现在思考的事情。企业就是在恐惧和贪婪之间不断平衡，但是又很难平衡，扩张不成功就是死，我们希望很快有一个结论。”张德兆如是说。

无人车是少有的因疫情而推动技术发展的行业。经此一“疫”，无人车在大多数公众心目中的印象由“噱头”变为“实用”。

遥想四年之前，无人车企成立之初规划的美好图景的实现似乎就在眼前。但“尝鲜”并不会在短期内成为“常态”。

张德兆肯定了疫情下无人车应用对公众认识和使用习惯的改变，但他指出，疫情过后，无人车还是面临实用性、性价比等问题，这些问题解决后，行业才能迎来爆发期。此外，供应链的成熟、产品供应的稳定、政府对路权的开放同样是行业走向爆发期的关键因素。

美团也表示，目前自动驾驶技术真正实现大规模落地还有一定时间，美团希望能在1-2年内实现无人车配送的片区规模化运营。

文远粤行Robotaxi/图源文远知行

这些问题也出现在无人驾驶出租车（RoboTaxi）中。与本次疫情中在医院、园区、工厂等特定场景应用的无人小车不同，无人驾驶出租车的应用场景为开放道路，其车辆行驶速度快，确保乘客安全成为第一要义，车辆对成本、政府路权的要求也更高。这也是本次疫情中未见到RoboTaxi身影的重要原因。目前国家路测管理规定，RoboTaxi上必须配有安全员，这并不适合当下疫情对车辆无人化的需求。

但可以肯定的是，疫情让更多人看到了无人车的实际价值，虽然行业短期不会进入爆发期，但特定场景应用的无人小车已经开始在更大范围内跑起来了，潜在需求也在增加。张德兆对此预测道，“明年会有一些落地。”

无人化服务替代人力的时代，即将到来。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

我估计你的传感器是模拟信号的，那么你确认好传感器的输出信号，然后买一个数显表或者二次表，带485或者232接口的，大概200多，然后让厂家配一个软件（可能能免费），如果你自己编程序，那么厂家会提供给你通讯协议。你自己编写程序就可以了。
t对tuple进行处理之后，通常要将数据缓存到redis,memcached等内存数据库中，对于数据量小的，可以缓存到内存中，但是对于大量持久化的数据，更多时候需要存储到分布式存储系统中，这里我选择HBase用于存储结果。

1物联网技术在食品安全生产监控中的应用
国内外食品安全问题日益突出，引起了世界各国的高度重视，为此各国政府迅速出台政策，加强对食品安全生产的管理，其中对食品生产过程的监控成为重要措施之一。
美国：派专业人员进驻饲养场或食品加工场，从原料的采集、生产、销售各环节进行全方位监管；无条件召回存在缺陷的食品；加大惩罚性赔偿力度。
法国：供食肉用的动物都必须要挂有识别标签，并由计算机系统在线监测，标签上必须有这些动物的全详细资料（来源、饲养场、预防疾病时间、屠宰场、去向）。
国内的一些专家针对RFID在食品生产全过程监控的应用中也展开了一些研究，给食品装上“身份z”，让食品的相关信息尽可能多的保存在“身份z”上。广东出入境检验检疫局积极推进RFID系统在供港澳食用动物检验检疫工作中应用，在出境食用动物身上安装电子标签，从而实现处境食用动物从繁殖、饲养、防疫、用药、用料、运输等全程监管，大大提高了产品质量的透明度，是消费者能够放心的食用。
2物联网技术在食品安全追溯中的应用
现在食品安全问题频发的一个重要原因就是消费者甚至管理者都无法知道自己所消费食物的来源，出现问题时无从追溯，这使不法商家和广大消费者处于一个完全不对等的地位。食品安全追溯将是物联网最具发挥潜力的领域，当物联网逐渐在食品溯源中应用后，这种情况将会改变。很多食物都会有自己的信息标签，这种标签可以是二维码，也可以是RFID，消费者可以用比以前小很多的代价来知道自己的食物来源及其他相关信息。通过物联网的引入，可以使市场更加规范合理，减小消费者对于食品安全的担忧。

机场、火车站时采用热成像红外测温，人的体温的正常值分别是：口腔舌下温363~372摄氏度；直肠温度375摄氏度左右；腋下温度360~370摄氏度。，超过372℃为异常。

许多群众担心体温检测会让出行变得更加困难，并且采用传统体温针测量体温，耗时较长，特别是人流密集的公共场合，大规模体温检测容易造成人员滞留，还会存在交叉感染的隐患。

现在已有的测温方式之一是额温q测温，应用在人流量不大的公司、办公大厦场景；另外一种方式是红外线测温仪，包括手持式红外线测温仪和在线式全自动红外线测温仪，应用在人流大的火车站、机场等公共场所。

红外线测温仪的原理是，当人体的红外热辐射聚焦到检测器上，检测器把辐射功率转换为电信号，这个电信号在被补偿环境温度之后以温度为单位来显示，可以同时测温100人，告诉你100人里有一人高温，但不能找出谁是高温者，而且也可能受部分因素影响测温准确度。

扩展资料：

济南各火车站将对所有旅客进行体温检测、身份登记。为做好济南市域内火车站与地方疫情防控措施衔接，强化由火车入济旅客管控，济南市制定了《济南市域内火车站新冠肺炎疫情防控工作规范》。

民航局要求，各地机场除了要按照地方政府要求开展旅客体温监测外，还应确保对全部进、出港旅客进行体温监测，做到应查尽查。对于发热旅客，要做到及时发现、及时报告、及时处置。

许多群众担心体温检测会让出行变得更加困难，并且采用传统体温针测量体温，耗时较长，特别是人流密集的公共场合，大规模体温检测容易造成人员滞留，还会存在交叉感染的隐患。

在当前高涨的抗击疫情环境下,为了让广大群众外出通行更加便捷和得到更好的健康保障，针对一些能够提供的非接触式体温监测设备进行了分析，红外热像监测仪在流动的人群中监测并快速测温筛检“高温个体”，采用非接触测温,检测人员远离被测人群，避免交叉接触感染。

AI人工智能算法,自动定位面部测温区域,快速显示面部高温并对异常体温者进行报警，实时高温个体和正常体温个体可语音提示播报，异常高温个体图像可自动保存其红外热图,便于再次分析。

参考资料来源：凤凰网-人的正常体温大约37度

参考资料来源：凤凰网-热成像红外测温、物联网测温q、人脸感温产品层出

参考资料来源：凤凰网-旷视谢忆楠：火车站机场的AI测温是如何实现的？

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