LiteOS通信模组教程03-AT指令玩转NB-IoT通信

BC35-G 是一款高性能、低功耗的多频段 NB-IoT 无线通信模块，支持 B1/B3/B8/B5/B20/B28 频段，在设计和AT指令上与BC95兼容。

小熊派开发板右上角的开关拨到AT-PC一端，则模组直接与PC相连，方便调试。

指令：AT

功能：测试AT指令功能是否正常

示例：

指令：AT+CSQ

功能：返回从 UE 接收到的信号强度指示 <rssi> 和信道误码率 <ber> ，其中第一个值rssi应当在0-31之间，如果为99则表示信号无法检测，第二个参数ber因为模组当前不支持，所以始终为99。

示例：

指令：AT+CEREG

功能：查询当前 EPS 网络注册状态，该指令返回的第一个参数为0则表示禁止网络注册URC，第二个参数表示网络注册状态，1表示已注册本地网，5表示已注册漫游网络，其余值则表示注册失败。

示例：

指令：AT+CGATT

功能：该命令用于查询当前是否将 UE 附着于 PS 域，返回值为1则表示已附着，即网络激活成功。

示例：

指令：AT+CGPADDR

功能：该命令用于查询模组当前的ip地址。

示例：

由于NB-IoT模组可以直接对接IoT平台，所以在单独测试使用UDP连接时，需要 在激活网络成功之后，在获取ip地址之前，关闭IoT平台注册功能 。

使用如下命令禁止该功能：

首先我们需要搭建一个UDP服务器，有两种方式：

因为 NB-IoT 模组直接注册的是公网ip地址，所以这里我们使用第一种方式，在Linux服务器上运行一个Python编写的UDP测试服务器：

这里的Python程序如下：

运行：

效果如下：

使用AT命令连接UDP服务器，首先需要创建一个 UDP 类型的 Socket，创建socket的指令如下：

其中第一个参数是socket类型，DGRAM表示UDP，STREAM表示UDP；第二个参数表示协议类型，UDP 为 17， UDP 为 6，最后一个参数指定socket使用的本地端口，如果为0则表示随机分配。

所以创建UDP socket的示例如下：

指令：

其中第一个参数是由 AT+NSOCR 返回的 Socket 编号，第二个参数是UDP服务器ip地址，也可以使用域名，第三个参数是UDP服务器开启监听的端口，第四个是发送数据的长度，最后一个是要发送的十六进制数据。

示例：

发送之后，在服务器端也可以看到：

模组发送数据到服务器后，服务器会自动发送消息，模组会打印出收到信息的提示：

该信息表示编号为1的socket收到了18字节的数据。

可以使用如下命令查看收到的数据，第一个参数是socket编号，第二个参数是查询的数据长度：

查看刚刚收到的数据：

其中收到的数据为倒数第二个参数，是十六进制格式：

使用 在线工具 将数据转化为字符串即可：

通信完毕之后，可以使用下面的命令关闭最开始创建的socket：

示例：

在讲SDIO WiFi模块之前，我们先快速了解下SDIO，从字面意思来看就是SD的I/O接口。而SD本身是记忆卡的标准，但是现在我们会把SD插在部分外围接口来使用，由此才诞生了我们所说的SDIO。 也可以说SDIO接口是在SD卡接口的基础上发展起来的接口，它不仅能够兼容以前的SD卡，还可通过SD的I/O接脚来连接外部外围，并且通过SD上的I/O数据接位与这些外围传输数据。

再来看今天将要提到的SDIO WiFi模块，简单来说就是基于SDIO接口且符合WiFi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE80211协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。由于其传输速度快，兼容性好等特点，被广泛应用在各类无线智能设备上，现在我们就来看看有哪几款热门型号：

[if !supportLists]1 [endif] 3131A-S ，基于华为海思80211n视频传输IOT芯片Hi1131S, 支持超低待机功耗，WIFI 1T1R n模式下传输速率高达150 Mbps，需基于LiteOS搭配海思主控，目前主要应用以智能门铃和IPC为主。而当下Hi3518EV20X/Hi3518EV300+Hi1131S的搭配方案更是直接占据了全球低功耗IPC类产品的半壁江山，其高画质，WiFi图传稳定性也是得到了各厂商的一致认可。

[if !supportLists]2 [endif]3181A-S，基于华为海思Hi3881芯片，在射频性能上与Hi1131S基本一致，也可对标我司热门型号 F89FTSM13-W3 ，可基于LiteOS/Linux，在系统上较上款多了一个选择，极大方便了对LiteOS缺乏经验的工程师，同时缩短了调试时间与开发周期。目前主要应用以常电宽带透传场景为主，比如IPC，机顶盒。

[if !supportLists]3 [endif]3161A-SL，基于华为海思Hi3861L芯片，同样继承了Hi1131S的射频能力，但MCU子系统部分可供选，这样大大减少了软硬件开发同时也提高了调试方便性。目前主要应用还是会以低功耗智能场景（电池智能设备，如门锁，感应器等）和视频场景（电池ICP)居多。

[if !supportLists]4 [endif] 6222B-SRC ,基于瑞昱RTL8822CS，为之前RTL8822BS的升级款，支持IEEE 80211a/b/g/n/ac+蓝牙50，WIFI 2T2R AC模式下传输速率高达867 Mbps，较之前RTL8822BS不但性能有优化，在同级市场的竞争上，成本优势也较明显。主要的应用还是集中在机顶盒，平板等视频传输类高速率要求的智能设备上。

[if !supportLists]5 [endif] 8274B-SR ，基于高通QCA6174A-3，性能参数较6222B-SRC类似，之前也有文章专门讲到两者对比，同样都支持MU-MIMO。较大的区别是高通方案的工作温度会较瑞昱更为宽温，这点在一些工业级应用或复杂环境中会尤为重要。

除了上述提到的基于海思Hisilicon/瑞昱Realtek/高通Qualcomm方案的SDIO WiFi模块，同样还有基于联发科MTK以及紫光展锐RDA的同等类型模块，不论是24G WiFi还是24G/58G双频WiFi，我司都具备足够的市场经验和技术积累，能够为客户提供完善的物联网解决方案，更多选型推荐敬请关注 欧飞信OFLYCOMM 。

微控制器和处理器

微控制器 - 微控制器英文写法是 Microcontroller Unit，简写为MCU。微控制器是将计算机运行所需要的一些资源（如ROM、RAM、I/O、定时器、ADC、DAC等）集成到了一个芯片上，可称之为单片微型计算机（Single Chip Microcomputer），俗称为单片机。因软件存放在微控制器的存储器中，与硬件紧密配合使用，又称之为嵌入式微控制器(Embedded Microcontroller Unit，EMCU)。

处理器 - 处理器又称为中央处理器（CPU，Central Processing Unit），处理器一般需要依赖外部的硬盘或存储介质进行运行，系统资源丰富、复杂。是计算机、电脑、平板和手机等的核心

根据处理性能的不同，运行的 *** 作系统也有所不同。微控制器多运行实时 *** 作系统（RTOS），对任务时间性要求比较高。处理器多运行Windows、Linux、Android、iOS等 *** 作系统，对任务处理能力要求比较高。

物联网 *** 作系统的特点

一般地，对实时性控制要求比较高的应用MCU用不到RTOS，如电机控制等。而随着物连接到网络的发展，对通信协议有了新的需求，RTOS就可以比较好地对通信进行管理。物联网 *** 作系统没有严格的定义，可以将物联网 *** 作系统特性，简单地概况如下：

连接 - 互联互通、互 *** 作性

安全 - 设备安全、通信安全、数据安全

能效 - 设备能耗管理

通信 - 支持通信协议，如低功耗蓝牙、以太网、Thread、 Wi-Fi、Zigbee、6LoWPAN、LPWAN（LoRa、NB-IoT…）等等

标准 - 开放标准，开放的标准有利于设备的互联互通

微控制器 *** 作系统

ARM mbed OS - ARM公司专为物联网 (IoT) 中的“物体”设计的开源嵌入式 *** 作系统，主要支持ARM Cortex-M微控制器

FreeRTOS - 非常流行的嵌入式 *** 作系统，支持多种微控制器

Contiki OS - Contiki是一个开源的物联网 *** 作系统。 Contiki将小型低成本、低功耗微控制器连接到互联网。Contiki是构建复杂无线系统的强大工具箱。

LiteOS - 类UNIX *** 作系统,多用于无线传感网络

RIOT - 物联网友好的 *** 作系统。RIOT实现了所有物联网相关的开放标准，支持连接、安全、耐用和隐私。

TinyOS - 适用于低功耗无线设备，用于无线传感器网络

Huawei LiteOS - 华为公司的 *** 作系统。Huawei LiteOS是轻量级的开源物联网 *** 作系统、智能硬件使能平台，可广泛应用于智能家居、穿戴式、车联网、制造业等领域，使物联网终端开发更简单、互联更加容易、业务更加智能、体验更加顺畅、数据更加安全。

μTenux - 基于ARM Cortex M0-M4的开源物联网嵌入式 *** 作系统。内核源于T-kernel。

RT-Thread - 中国的开源嵌入式实时 *** 作系统

ChibiOS/RT - 提供了一个嵌入式应用的完整开发环境(RTOS、HAL、外设驱动、支持文件和工具)

Micrium uCOS - 免费商业化应用需授权，2016年为Slicon Labs收购

Unison - Unison RTOS是面向IoT和M2M通信嵌入式应用的实时 *** 作系统

Zephyr - Zephyr项目是一个可扩展的实时 *** 作系统（RTOS），支持多种硬件架构，针对资源有限的设备进行了优化，并以安全性为基础构建。由Linux基金会托管。

eCos - eCos是面向嵌入式应用的免费开源实时 *** 作系统。高度可配置性使得eCos能够根据精确的应用需求进行定制，提供最佳的运行时性能和优化的硬件资源占用。

TI-RTOS Kernel - TI公司的RTOS

NXP MQX - NXP(原Freescale公司）的RTOS

处理器 *** 作系统

Android Things， Google物联网 *** 作系统

Windows 10 IoT，微软物联网 *** 作系统

SylixOS，是一款嵌入式硬实时 *** 作系统

还有更多的 *** 作系统，在此不一一列出。

小熊派开发板右上角的开关拨到AT-PC一端，则模组直接与PC相连，方便调试。

指令：AT

功能：测试AT指令功能是否正常

示例：

指令：AT+GMR

功能：查询模组固件版本信息

示例：

指令：AT+RST

功能：软复位模组

示例：

使用下面的命令设置模组的工作模式为 softAP 与 Station 模式共存：

示例：

使用下面的命令将模组连接到一个可以上网的无线路由器上，或者可以正常上网的手机热点也可以，其中 SSID 是热点名称， password 是热点密码：

示例：

连接路由器成功之后，使用下面的命令查询模组获取的ip地址，查询出的ip有两种， APIP 是模组自身作为热点提供的网关ip，另一个 STAIP 就是模组连接路由器自动获取到的ip地址：

示例：

首先我们需要搭建一个TCP服务器，有两种方式：

这里我们使用第二种方式，使用网络调试助手工具开启一个TCP服务器，具体步骤如下：

首先保证PC与模组连接到的是同一台路由器，在cmd命令行中使用Ping命令测试网络是否是通的：

示例：

确保模组与PC之间可以ping通之后，开启TCP服务器：

接下来填写TCP服务器的监听端口，范围0-65535，注意避开21(FTP)、22(SSH)、80(>