树莓派可以使用哪种无线方式同时连接多个单片机节点双向通信?

WIFI方式。
树莓派可以连接AP模块发射wifi信号，每个单片机都连接这个wifi，就能实现所有设备之间的双向通信。也可以弄一个路由器，树莓派和单片机都接入路由器，原理相同。

语言只是一种与系统的交互工具，要做一个应用系统，自然是系统涉及到的相关知识都要学习，具体到你的问题，Python本身就不用说了，树莓派的开发应用基础、物联网的组网基础及相关协议、RFID及各种传感器原理等等。

作为初学者，若要从树莓派和arino两个选做控制方案，量力而行，它们的硬件平台区别：

1、树莓派的硬件平台相当于一台小型的电脑，可连接显示屏、鼠标、键盘、网线，使用ARM处理器搭载linux或windows系统，更倾向于应用层 *** 作，就像 *** 作一台电脑一样，若用它来控制智能小车，编程学习资料略欠缺；

2、arino是一个国外公司将编程及硬件模块化的平台，它有自己的开发板，说白了它是用ATmel单片机搭建的一块开发板，然后其它的外设就做成一块块的小电路板，只需用跳线进行连接，软件上把各个程序封包起来，使用到哪个功能，就调用哪个函数，非常的简易，实际上是面向入门级的教学板子，几乎不烧脑，在国外是作为小学生的教学材料，用它来制作智能小车，再简单不过。

综上，树莓派倾向于综合 *** 作，若编程基础扎实，也可用来控制小车；若追求快速搭建小车控制平台，推荐用arino控制板，编程控制较简便；如果要学得透彻点，建议学习单片机。

只能说三者都有单片机的影子，51单片机就是单片机，而arduino是做好的单片机电路硬件，是一个开源硬件，它使用的是avr单片机，树莓派也是一个电路硬件而已，据了解用的好像是arm单片机，不过没有证实过。这里除了51是指单片机，其它的都是运用了单片机的电路硬件而已，具体的信息你可以百度一下

楼主问的是否是ZigBee无线传感器网络？如果是，那最简单、最容易入门的是TI公司的CC2530芯片，是一个增强性的8051CPU加上一个24GHz的802154射频模块，另外提供免费的ZigBee协议栈Z-Stack，使得用户可以专注于应用程序的开发。现在一个CC2530ZigBee节点的价格已经从最初200元跌至现在的130元，估计价格还会再跌，既简单又便宜。如有其他疑问，还请详述！

-中国物联网校企联盟技术部

Arch Linux ARM、Ark OS、ChameleonPi、FreeBSD、Happi Game Center、Instant WebKiosk、IPFire、Lakka、LibreELEC、Kali Linux、Kano OS、Minepion、Moebius、moOdeaudio、NetBSD、NOOBS、OpenELEC、openSUSE、OpenWrt、OSMC、Pardus ARM、Pidora、Pimusicbox、PiNet、Piplay、Puppy Linux、Raspberry Pi Fedora Remix、Raspbian、Rasplex、Raspbmc、Recalbox、Retropie、RISC OS、Runeaudio、Sailfish OS with Raspberry Pi 2、Slackware ARM、Tiny Core Linux、Ubuntu mate、Volumio、Windows 10 物联网核心版、Xbian、XBMC、xv6 等 （资料来源于 维基百科 ）

Raspbian、NOOBS、Ubuntu MATE、Windows 10 IoT Core、Kali Linux、lakka、 LibreELEC、 OSMC、PiNet、Kano等

我毕业设计做的是基于物联网控制的机器人，如果你是计算机专业的，二选一的话，我推荐用raspberry PI B+,如果计算机基础不是很好，可以用Arduino,这个实现方便，开发周期短，本身带了很多类库。
嗯，直接告诉你，树莓派可以直接控制舵机和动力模块，但是仍然需要加一个电机驱动芯片，可以选择经典的 L298或者L9110。这里不需要arduino，当然可以连上。我做的是远程视频监控，用的是树莓派。
有一整套的论文，但是不能给你哈，因为已经提交，如果泄露，可能面临学位证被收回的风险。不过如果你想交流一下还是可以的。

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