如何在嵌入式LINUX中增加自己的设备驱动程序

Linux驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另李指一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载，而且嵌入式LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序，因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。

下面以UCLINUX为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上，将其编译进内核的一系列步骤：

（1）

改动test.c源带代码

第一步，将原来的：

#include

#include

char

kernel_version[]=UTS_RELEASE

改动为：

#ifdef

MODULE

#include

#include

char

kernel_version[]=UTS_RELEASE

#else

#define

MOD_INC_USE_COUNT

#define

MOD_DEC_USE_COUNT

#endif

第二步，新建函数int

init_test(void)

将设备注册写在此处：

result=register_chrdev(254,"test",&test_fops)

（2）将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中，int

chr_dev_init(

)函数中增加如下代码：

#ifdef

CONFIG_TESTDRIVE

init_test()

#endif

（仔散3）在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码：

ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)

L_OBJS+=test.o

Endif

（4）在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码：

bool

'support

for

testdrive'

CONFIG_TESTDRIVE

y

（5）

运行make

menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support

for

testdrive'选项，并且已经被选中念扰氏）；make

dep；make

linux；make

linux.text；make

linux.data；cat

linux.text

linux.data

>

linux.bin。

（6）

在

/uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备：

mknod

test

c

254

0

并且在/uclinux/appsrc/下运行make，生成新的Romdisk.s19文件。

到这里，在UCLINUX中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了，只要将新的linux.bin与Romdisk

在Linux虚拟机镜像中添加设备可以分为两种情况：一是添加虚拟设备；二是添加物理设备。

添加虚拟设备

在Linux虚拟机镜像中添加虚拟设备一般有两种方式：一种是通过虚拟机管理软件添加虚拟设备，另一种是在虚拟机中安装驱动程序来添加虚拟设备。以VirtualBox为例，可以通过以下步骤添加虚拟设备：

在VirtualBox中选择要添加设备的虚拟机，点击“设置”按钮。

在“设置”窗口中选择“设备”选项卡，点击“添加”按钮宴举。

在“宴渗添加硬件”窗口中选择要添加的设备类型，如网络适配器、USB控制器等，点击“添加”按钮。

配置设备参数，如网络适配器的连接方式、USB控制器的速度等。

点击“确定”按钮保存设置，启动虚拟机即可使用添加的设备。

添加物理设备

在Linux虚拟机镜像中添加物理设备需要先将物理设备与虚拟机关联起来，然后在虚拟机中安装相应的驱动程序。以下是添加物理设备的一般步骤：

在虚拟机管理软件中将物理设备与虚拟机关联起来，如将USB设备与虚拟机关联。

在虚拟机中安装相应的驱动程序，如USB设备的驱动程序。

启动虚拟机，使用添加的设备。

需要注意的是，在将物理设备与虚拟机关联时，需要将设备的所有权转移到虚拟机，否则虚拟机无法访问该设备。在Linux中，可以使用udev规则将设备所有权转移给虚拟机。具体 *** 作可以参考Linux的官方文晌祥碧档。

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