
这是一种正确的方法,不过在笔者还不知道这种方法的时候,笔者时通过修改Makefile的。在debug目录下,有一个Makefile文件,你可以通过在如下的方式:在Makefile里面找到
在这里进行添加。不过这种方式的有一个问题:那就是当.pro的文件变化的时候,Makefile就会被重新组织和生成,这个时候LIBS 就会被改变,你需要再次添加,不然又会编译出错。希望这个方法对大家有用!
你源代码包含头文件的方式也要和你的CFLAGS的路径配合,举例:1源文件:#include
<pcl/point_types.h>
makefile:
-I/test/ROS/ros/fuerte/include/2
源文件:#include
<point_types.h>
makefile:
-I/test/ROS/ros/fuerte/include/pcl估计你源文件是1的情况,makefile又是2的情况,所一出问题了。
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