
1、团队协作(授权添加,仅自己APP使用)80–200左右。
2、直接把模块自定义添加到自己的账号上(可无限给别人团队协作添加)350–600左右。
3、取得模块源代码,自己随意给任何账号自定义添加1000–1500左右。
方法/步骤进行添加相关的依赖包模块,就需要打开Android studio的程序,进行开发界面中之后,点击菜单“file”》“project structure”。
打开project structure中,在module中选中一个项目。
进入到该项目中点击中间位置中的“Dependencies”后,进行点击添加按钮“+”。
d出的下拉的菜单中进行选择”Module dependency“。
可以看到module的中自己创建library包,选中mylibrary,然后点击“OK”。
这样程序的依赖就添加到列表成功了,进行点击“OK”即可。
返回到Android studio的开发的界面中,选中gradle scripts的build.gradle之后,在build. gradle添加相应的依赖代码。
1,同目录下的makefile,如#
# Makefile for industrial I/O Magnetometer sensors
#
obj-$(CONFIG_SENSORS_AK8975)+= ak8975.o
obj-$(CONFIG_SENSORS_HMC5843)+= hmc5843.o
2,同目录下的kconfig
#
# Magnetometer sensors
#
comment "Magnetometer sensors"
config SENSORS_AK8975
tristate "Asahi Kasei AK8975 3-Axis Magnetometer"
depends on I2C
help
Say yes here to build support for Asahi Kasei AK8975 3-Axis
Magnetometer.
To compile this driver as a module, choose M here: the module
will be called ak8975.
3,总的config(配置变量为Y)
各项目配置文件的位置不同,
coffee:kernel/arch/arm/configs/M7023Q-debug-perf_defconfig
juice:common/customer/configs
配置信息如下:
# CONFIG_CFG80211 is not set
CONFIG_EXPERIMENTAL=y
CONFIG_LOCALVERSION="$(KERNEL_LOCAL_VERSION)-perf"
CONFIG_SWAP=y
CONFIG_ZRAM=m
CONFIG_SYSVIPC=y
CONFIG_SENSORS_AK8975=y
......
查看变量是否在编译时配置成功:
out/target/product/m7023q/obj/KERNEL_OBJ/include/generated/Autoconf.h
查找CONFIG_SENSORS_AK8975
若在编译时有配置成功,将找到这一行:
#define CONFIG_SENSORS_AK8975 1
4、修改板级文件:
4.0及后续项目统一在:kernel/arch/arm/mach-msm/board-qrd7627a.c
注意juice中,很多配置(如tp)写在kernel/arch/arm/mach-msm/board-msm7627a-io.c
在代码中增加新模块的内容,应该有两处,第一处设置函数和结构体,第二处实际调用,注意引用上述第3步新增的编译开关将代码限制起来。
这些内容大多可以拷贝其它模块,但是名字要和driver中的相同,注意要改的地方除了名字之外,还有中断脚和I2C脚。其中固定模块的中断脚大部分时候不会改变(如tp就是int:48,reset:26),除非板子的datasheet特别注明才需要改变。但是I2C脚是会随着slaver device的改变而改变的,需要查清楚。
配置platform_data:
一般需要初始化一个xxx_platform_data结构体(这个结构体的声明应该让驱动文件可视,probe中才知道去读某个platformdata.yyy),并在i2c_board_info结构体中用.platform_data指向它,然后这个i2c_board_info将在板级文件中被注册(作为函数i2c_register_board_info()的参数)。而这个.platform_data很有可能在驱动的probe函数中调用到,例如:
static struct msg2133_ts_platform_data msg2133_platformdata= {
.irq = 0,
.reset = GPIO_TP_RESET,
}
static struct i2c_board_info i2c_info_msg2133_dpt = {
I2C_BOARD_INFO("msg2133", 0x27),
.platform_data = &msg2133_platformdata,
}
i2c_info_msg2133_dpt.platform_data->irq = gpio_to_irq(GPIO_TP_INT)//结构体初始化的时候只能以常量赋值,因为此处需要做GPIO到irq的映射,所以要在此处赋值。
i2c_register_board_info(MSM_GSBI1_QUP_I2C_BUS_ID, &i2c_info_msg2133_dpt, 1)
在驱动的probe中:pdata =client->dev.platform_data
...... = pdata.yyy......//(msg2133_ts_platform_data在该文件中可见)
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
微信扫一扫
支付宝扫一扫
评论列表(0条)