linux如何向内核中添加和卸载字符设备

在driver/char/目录下编写字符设备驱动，修改本目录下的Makefile和Kconfig文件，添加相应的编译选项。

在内核目录下make menuconfig配置内核，选上刚刚编写的字符设备。

在内核目录下make，如果是以模块方式编译则还要make modules，这样模块就编译好了

如果是以模块方式编译的，则将模块下载到开发板后insmod 模块名就行了 卸载用remmod

是这么回事，当你自己要写一个字符设备或者看别人写的是字符设备时，要定义一个字符设备的结构体struct cdev{/*里面是一些字符设备的相关属性，包括file_operations结构体，设备号等等*/},然后调用register_chrdev_region()，申请设备号，再用cdev_add()想内核注册设备，这里，内核就知道你要注册的就是字符设备了，同理，如果是块设备的话用register_blkdev()来注册块设备，经过一系列的初始化后添加add_disk(),内核也就知道你添加的是块设备了

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