
1. 使用#include语句:在程序中使用#include语句,将外部依赖项的头文件引入到程序中,以便编译器能够正确识别程序中使用的函数、变量等等。
2. 使用编译器命令行参数:在编译器命令行参数中添加头文件路径,以便编译器能够正确识别程序中使用的函数、变量等等。
3. 使用编译器配置文件:在编译器配置文件中添加头文件路径,以便编译器能够正确识别程序中使用的函数、变量等等。
4. 使用makefile:在makefile中添加头文件路径,以便编译器能够正确识别程序中使用的函数、变量等等。
总之,添加头文件的方法有很多种,可以根据实际需要选择合适的方法来添加头文件。
你源代码包含头文件的方式也要和你的CFLAGS的路径配合,举例:1源文件:#includemakefile:-I/test/ROS/ros/fuerte/include/2源文件:#includemakefile:-I/test/ROS/ros/fuerte/include/pcl不难首先你在makefile里面找到你编译这个m.c
的编译命令,
假如是
gcc
m.c
-o
m,
你只需要在gcc命令后面加上要引入的头文件,如下:
gcc
m.c
-o
m
-include
c.h
c.h和m.c在同一目录下。
明白了没,gcc
的include这个选项是在编译时手动引入头文件。
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