Geomagics12入门心得（1）——了解界面

Geomagic Studio是Geomagic公司研发的一款逆向工程软件，可将各种三维激光扫描设备获取的三维激光点云数据转化为高精度曲面、多边形以及通用的CAD模型。

通常而言，各三维激光扫描仪获取的三维激光点云数据需先通过数据线（或记忆卡），导入数据传输软件（如Windows mobile 设备中心）中，再由电脑上该仪器配套点云数据后处理软件中先进行点云数据的预处理和格式转化，才能生成可以由GEO软件读入的点云数据（配套软件中导出的点云数据文件格式一般是 .xyz 文件， .txt文件 ， .ctl 等，这些格式基本会包括点云数据的坐标信息）。

导入界面如图1.1所示，GEO软件基本支持所有通用的的三维模型数据。

点云数据导入后可在软件中封装成为多边形模型，此时若要保存，最好保存为 .stl格式 ，保存为软件自己的封装文件 .wrp格式 ，再次打开时容易出现错误，如图1.2所示。

点云阶段界面分为六大块：视窗、选择、工具、对齐、特征、点。

打开点云数据文件后，首先出现如图2.1所示的黑色点云场景图，在“点”模块中，点击“修补“——”着色点“实现点云的着色，方便人眼识别。

在点云预处理过程中，主要会使用到 “对齐“ 和 ”点“ 两大模块，其他模块较少触及。 “对齐” 模块可实现不同部位点云的拼接， “点” 模块可实现点云的预处理流程：如点云采样，点云去噪和添加点等，具体 *** 作见第二章《Geomagics12入门心得（2）——点云处理阶段》。

使用 “点” 模块的封装功能，可以使点云数据封装为多边形模型数据，其 *** 作原理类似狄洛尼三角网建网规则。如图2.3所示。

多边形模型阶段比点云阶段界面减少 “点“ 模块，新增 ”多边形“ 、 ”精确曲面“ 、 ”参数化曲面“ 模块。

多边形模块中包含 修补、平滑、填充孔、联合、偏移、边界、锐化、转换 八个功能，这一模块多用于修补由于扫描盲区而出现孔洞的多边形模型，对破损文物三维模型的修复也常在这一步进行。

对于该模块八大功能的讲解请见第三章《Geomagics12入门心得（3）——多边形处理阶段1》和第四章《Geomagics12入门心得（4）——多边形处理阶段2》.

该软件中常见的快捷键用法在软件界面下方菜单栏处有说明，见图3.1及图3.2。

Geomagics12 学习视频、学习数据自取链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1n1t4taYydFcwX_dPOORiiA

提取码：emxb

把点云数据导入Geomagic中，第一步：先去除体外孤点、杂点，第二步：减少噪声点，第三步：对点云数据利用“统一采样”工具进行抽稀，第四步：利用“封装”工具生成不规则的三角网模型，然后利用“网格医生”对模型进行修补，修补后利用“补洞”工具把三角网的缺口、孔洞补齐，最终生成模型。

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