负荆请罪出自司马迁的什么书

有很多发人深省、有教育意义的故事，大部分来自一些史书，很多成语也来自一些史书。比如成语“负荆请罪”出自史书，那么司马迁的《负荆请罪》出自什么书呢？一个谦卑的道歉来自司马