摆的等时性

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摆的等时性：十六世纪时，义大利科学家伽立略利用自己的脉搏跳动，测量吊灯来回摆动一次所需的时间，他发现：吊灯来回摆动一次所需的时间，几乎都相等，这就是摆的等时性。

伽利略是如何发现摆的等时性的？