清华大学公费留学怎么弄？

清华大学公费留学怎么弄？ 希望学长学姐提供帮助~
我是自动化系的大一学生，因为没有同乡的师兄师姐，上学期很迷茫不知道大学该怎么读，所以成绩也不好，而且体育也挂科了，如果想本科毕业留学日本，这个关系大么？该怎么办？出国留学的要求是些什么？
不好意思一下子问了很多……
犁姨
坷滴