爷爷奶奶是直系亲属关系吗

是 祖父母是直系亲属。 直系亲属，即相互之间具有相同血缘关系的上下级亲属，包括配偶、父母(公婆、姻亲)、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女(孙子女)及其配偶，