如何判断刹车油有空气

如何判断刹车油中有空气体启动车辆，然后用力踩刹车踏板，导致一脚踩到底的现象？ 另外，启动车辆后，踩刹车。如果第一脚极低，走几步就正常了。松开刹车踏板再踩几分钟，第一脚又出现了。