筒车是哪个朝代的

手推车又称“水对车”，是唐代出现的一种提水工具。 利用水流作为动力取水灌溉田地的工具。 原理是这样的:在水流很急的岸边铺上两个硬桩，做一个大轮子，大轮子的轴放在桩叉上。 大轮子的上半部分比堤坝还高。