假释有哪些条件和程序

假释的条件根据《刑法》第八十一条规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，被判处无期徒刑的，原判刑期二分之一以上，实际被判处无期徒刑十三年以上的。如果他们认真遵守监规，接受教育改造，确实是有悔改表现的。