单片机的通讯用zigbee实现

根据你的描述，得用两个单片机+两个zigbee模块

控制部分用一个单片机控制一个zigbee模块来发送和接收无线数据。

动作执行部分也是一个单片机+一个zegbee模块发送这个单片机收集的数据。

也有单片机开发板内嵌zigbee模块的，好像价格不菲，好几百呢。

一个zigbee模块才百来元钱，单片机如果是51的话有几块钱的，再买个万用板几块钱，自己焊接上便宜点。

如果ZigBee模块是买现成的，里面有卖家烧好的程序，你可以根据卖家给你的手册进行 *** 作，一般有透明传输模式。STM32只须向ZigBee模块传输你规定的协议数据即可，如果ZigBee模块是自己画的，那么自然需要编写相关程序，要烧写程序啦

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