如何在iar安装mk60固件库

你确定要把那么多的数据写在acos()里？不要在括号里写sin(k)， 试试: a = .Servo_increment = acos(a)还有那两个大数是怎么来的，将它两个化简一下,大数运算慢还容易出错。

添加流程如下：

1、打开需要导出元器件库的原理图。

2、执行菜单命令Design、MakeSchematicLibrary。

3、打开已经创建好的原理图打开。

4、快捷键Ctrl+S保存。就可以添加库了。

添加头文件目录

编译选项：环境变量：C_INCLUDE_PATH / CPLUS_INCLUDE_PATH / OBJC_INCLUDE_PATH （任选其一）。添加库文件目录：编译选项：指定文件，指定目录。环境变量：LIBRARYPATH。

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