px4怎么设定航线

px4地面站设置飞行计划，写入飞控让飞行器自主完成飞行任务。

在地图上点击第一个点，就会出现一个标记点，同时下方会显示出1号标记点的属性，例如执行的动作、GPS坐标等。航点写入成功后，需要飞控切换到AUTO模式才能执行航线。在扩展调参界面，将通道7选项设置为AUT。同时还要将遥控器7通道设置成开关方便使用。

PX4是国内较受欢迎的一款无人机， *** 作难度不是太高，适合新手上手。

我是APM项目中文翻译组的成员。

APM的留待模式，即LOITER模式，与定点模式，即POSHOLD模式基本相同，包括保持位置和机头朝向，用与ALTHOLD定高模式相同的方式控制高度，但仅有一点不同：

在LOITER中，摇杆的输入直接决定俯仰与滚转，控制飞行速度，但是在POSHOLD模式中，摇杆的倾斜角度是直接输入到飞机倾斜角度的，所以控制起来更加直观，给人的感觉更加自然。

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