ros怎样添加包路径到工作区间

直接复制,打开ROS图形界面,点system-scripts,会打开scripts的界面,点加号,把脚本粘到source里面后点OK就可以了.如果要运行脚本,就选中你加了这个脚本,点run script就可以了.运行成功后你可以在run count下看到运行的次数.若没有说明没有运行成功.

解决办法：1、下载缺少的依赖包：sudo apt-get install ros-melodic（ros版本名）-包名。2：查看工程所有文件属性，检查权限是否为允许作为程序执行文件。

安装ROS到其他地方是可行的，但是需要在环境变量中进行相应的设置。要实现这个功能，首先需要下载ROS源代码，然后进行自己系统的编译，之后将生成的目录添加到自己系统的环境变量中即可。例如，可以将ROS放在自己的用户目录下，然后使用export命令将$HOME下的ROS路径添加到环境变量中。这样，就可以在自己的系统中使用ROS了。另外需要注意的是，由于ROS依赖于许多其他软件包，所以在安装之前需要安装必要的依赖项，否则会导致安装失败。

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