linux如何加载驱动

linux *** 作系统下，加载驱动的方式有两种方法：

静态加载驱动。通过将驱动程序编译到内核而进行的一系列配置 *** 作。动态加载驱动。是内核注册设备信息，从而在kernel启动后，再通过insmod指令，关联好主、次设备号，从而以模块的形式进行加载。

一.驱动编译到内核

1.先选择一个放置驱动代码的位置，例：drivers/char/xxx.c

2.在drivers/char/Kconfig文件添加以下内容：

menu " xxx support"

config xxx

tristate "xxx support"

---help---

xxx use gpio as ir input .

If you want xxx support, you should say Y here and also to the

specific driver for your bus adapter(s) below.

This xxx support can be built as a module.

endmenu

3.编写Makefile,位置与上相同(drivers/char/),内容如下：

obj-$(CONFIG_xxx)+= xxx.o //黑色xxx与上面Kconfig中的xxx相同，而红色xxx应与

驱动xxx.c的命名相同

4.修改上一级Makefile和Kconfig //根据自己驱动的位置做相应的修改，参考上级的Mak_

efile和Kconfig的内容

至此，修改完毕，此时你可以使用make menuconfig，发现已有 xxx support ---> 选项，进入后选择M，再make modules，到char目录下，已生成xxx.ko。

最后，再进入make menuconfig ,选择 xxx support,编译进内核.

二. 驱动作成模块加载

一般在开发时采用这种方式比较方便，无需每次都要通过tftp下载内核，nfs去挂载根文件系统，我们只需要把驱动作为模块，在本地虚拟机中完成 *** 作。

1>.模块制作

a.驱动编译

把 xxx.c文件放入drivers/char子目录下，修改drivers/char/Makefile

obj-m += xxx.o

然后，

make modules,生成模块都 drivers/char/xxx.ko

再把 xxx.ko 放到单板根文件系统的/lib/modules/2.6.14.1(自己的内核版本)/目录下

b.驱动测试

编写测试代码及Makefile文件，make后，把生成文件放在单板跟文件系统/usr/bin/目录下

2>.调试

在根文件系统中建立设备文件：

# mknod /dev/buttons c 232 0

加载模块

# insmod s3c24xx_buttons

卸载模块

# rmmod s3c24xx_buttons

Linux驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载，而且嵌入式LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序，因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。

下面以UCLINUX为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上，将其编译进内核的一系列步骤：

（1）

改动test.c源带代码

第一步，将原来的：

#include

#include

char

kernel_version[]=UTS_RELEASE

改动为：

#ifdef

MODULE

#include

#include

char

kernel_version[]=UTS_RELEASE

#else

#define

MOD_INC_USE_COUNT

#define

MOD_DEC_USE_COUNT

#endif

第二步，新建函数int

init_test(void)

将设备注册写在此处：

result=register_chrdev(254,"test",&test_fops)

（2）将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中，int

chr_dev_init(

)函数中增加如下代码：

#ifdef

CONFIG_TESTDRIVE

init_test()

#endif

（3）在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码：

ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)

L_OBJS+=test.o

Endif

（4）在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码：

bool

'support

for

testdrive'

CONFIG_TESTDRIVE

y

（5）

运行make

menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support

for

testdrive'选项，并且已经被选中）；make

dep；make

linux；make

linux.text；make

linux.data；cat

linux.text

linux.data

>

linux.bin。

（6）

在

/uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备：

mknod

test

c

254

0

并且在/uclinux/appsrc/下运行make，生成新的Romdisk.s19文件。

到这里，在UCLINUX中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了，只要将新的linux.bin与Romdisk

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