ROS如何用SSH登陆

默认ros开启ssh登陆端口。如果没有开端口需要用winbox进路由在ip--service里把ssh服务打开才行，同时这里可以更改ssh的端口号。使用putty软件进行ssh登陆。

在winbox里边

IP-firewall-nat 点红色加号chain=dstnat dst.address="你的外网IP地址" protocol=6(tcp)

dst.prot="你要映射的端口号" action=dst-nat

To addresses="你你要映射的IP地址" To prots=你要映射的端口号

如果你想让局域网内用户也可以访问的话,还需要做一个回流.

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