
1.添加FB284库指令 在全局库中双击库指令SINA_POS(FB284)添加到程序块中
2.输入说明 ModPos可以设置为1-8,此参数用来设定伺服的运动模式
3.相对运动:设定的位置是相对当前位置移动的距离。
4.绝对运动:设定的位置值是相对原点的位置,必须先回原点才能进行绝对运动。
这是总的块,右键被调用块打开可以进去看子程序,前提是程序没上锁。你在写子程序的时候可以在上方接口那里定义输入输出变量,然后在程序里调用这个块,出来就会有输入输出的接口。如果用SCL编写就用语句定义输入和输出就行。你好,在变频器的参数里,有专门两个参数可以设置加减时间。一般厂家的默认时间是5秒或者10秒,变频器的功率越大,它的出厂默认时间会越长,有些甚至达到1分钟。
加速时间就是指从0赫兹上升到基本频率所需要的时间。减速时间就是反过来,就是从基本频率下降到0赫兹所需要的时间。
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