如何在Yocto中使用自己的设备树dts和内核配置

LinuxandtheDeviceTreeLinux内核设备树数据使用模型。OpenFirmwareDeviceTree(DT)是一个数据结构，也是一种描述硬件的语言。准确地说，它是一种能被 *** 作系统解析的描述硬件的语言，这样 *** 作系统就不需要把硬件平台的细节在代码中写死。从结构上来说，DT是一个树形结构，或者有名结点组成的非循环图，结点可能包含任意数量的有名属性，有名属性又可以包含任意数量的数据。同样存在一种机制，可以创建从一个结点到正常树形结构之外的链接。从概念上讲，一套通用的使用方法，即bindings。Bindings定义了数据如何呈现在设备树中，怎样描述典型的硬件特性，包括数据总线，中断线，GPIO连接以及外设等。尽可能多的硬件被描述从而使得已经存在的bindings最大化地使用源代码，但是由于属性名和结点名是简单字符串，可以通过定义新结点和属性的方式很方便地扩展已经存在的bindings或者创建一个新的binding。在没有认真了解过已经存在的bindings的情况下，创建一个新的binding要慎之又慎。对于I2C总线，通常有两种不同的，互不相容的bindings出现，就是因为新的binding创建时没有研究I2C设备是如何在当前系统中被枚举的。1.历史略2.数据模型请参考DeviceTreeUsage章节2.1HighLevelView必须要认识到的是，DT是一个描述硬件的数据结构。它并没有什么神奇的地方，也不能把所有硬件配置的问题都解决掉。它只是提供了一种语言，将硬件配置从LinuxKernel支持的boardanddevicedriver中提取出来。DT使得board和device变成数据驱动的，它们必须基于传递给内核的数据进行初始化，而不是像以前一样采用hardcoded的方式。观念上说，数据驱动平台初始化可以带来较少的代码重复率，使得单个内核映像能够支持很多硬件平台。Linux使用DT的三个主要原因：1）平台识别(PlatformIdentification)2）实时配置(RuntimeConfiguration)3）设备植入(DevicePopulation)2.2平台识别第一且最重要的是，内核使用DT中的数据去识别特定机器。最完美的情况是，内核应该与特定硬件平台无关，因为所有硬件平台的细节都由设备树来描述。然而，硬件平台并不是完美的，所以内核必须在早期初始化阶段识别机器，这样内核才有机会运行特定机器相关的初始化序列。大多数情况下，机器识别是与设备树无关的，内核通过机器的核心CPU或者SOC来选择初始化代码。以ARM平台为例，setup_arch()会调用setup_machine_fdt()，后者遍历machine_desc链表，选择最匹配设备树数据的machine_desc结构体。它是通过查找设备树根结点的compatible属性并与machine_desc->dt_compat进行比较来决定哪一个machine_desc结构体是最适合的。Compatible属性包含一个有序的字符串列表，它以确切的机器名开始，紧跟着一个可选的board列表，从最匹配到其他匹配类型。以TIBeagleBoard的compatible属性为例，BeagleBoardxMBoard可能描述如下：compatible="ti,omap3-beagleboard","ti,omap3450","ti,omap3"compatible="ti,omap3-beagleboard-xm","ti,omap3450","ti,omap3"在这里，”ti,omap3-beagleboard-xm”是最匹配的模型，"ti,omap3450"次之，"ti,omap3"再次之。机敏的读者可能指出，BeaglexM也可以声明匹配"ti,omap3-beagleboard"，但是要注意的是，板级层次上，两个机器之间的变化比较大，很难确定是否兼容。从顶层上来看，宁可小心也不要去声明一个board兼容另外一个。值得注意的情况是，当一个board承载另外一个，例如一个CPU附加在一个board上。（两种CPU支持同一个board的情况）

首先需要获取Ubuntu Docker映像文件。下面这个命令会通过网络下载Docker映像文件。

$ docker pull ubuntu

你可以以一种交互模式来开启Ubuntu Docker，如下所示。最后一个参数“/bin/bash”是一旦启动就将在容器里面执行的命令，这里是一个简单的bash外壳命令。

$ docker run -i -t ubuntu /bin/bash

上述命令会立即启动一个Ubuntu容器（这正是容器的魅力所在！），并为你提供容器里面的外壳提示符。这时候，你应该能够访问沙盒环境里面的标准的Ubuntu *** 作系统了。

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