arduino 控制舵机

#include <Servo.h>

Arduino自带的Servo函数及其语句，先来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。

1、attach（接口）——设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。

2、write（角度）——用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。

3、read（）——用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中的值。

4、attached（）——判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。

5、detach（）——使舵机与其接口分离，该接口（9或10）可继续被用作PWM接口。

注：以上语句的书写格式均为“舵机变量名.具体语句（）”例如：myservo.attach(9)。

下面就来具体分析一个小程序。

#include <Servo.h>//定义头文件，这里有一点要注意，可以直接在

Arduino软件菜单栏单击Sketch>Importlibrary>Servo,调用Servo函数，也可以直接输入#include <Servo.h>,但是在输入时要注意在#include 与<Servo.h>之间要有空格，否则编译时会报错。

Servo myservo//定义舵机变量名

void setup()

{

myservo.attach(9)//定义舵机接口，9或10

}

void loop()

{

myservo.write(90)//设置舵机旋转的角度

}

用PWM控制舵机。

PWM脚有3 5 6 9 10 11六个。

舵机正负接电源，信号

线接这六个PWM脚的一个。

图是UNO的，MINI的一样。

#include <Servo.h>

Servo myservo //创建一个舵机控制对象

// 使用Servo类最多可以控制8个舵机

int pos = 0   // 该变量用与存储舵机角度位置

/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~华丽的分割线~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */

void setup()

{

myservo.attach(9) // 该舵机由arduino第九脚控制

}

/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~华丽的分割线 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */

void loop()

{

for(pos = 0pos <180pos += 1)  // 从0度到180度运动

{                                                     // 每次步进一度

myservo.write(pos)       // 指定舵机转向的角度

delay(15)                      // 等待15ms让舵机到达指定位置

}

for(pos = 180pos>=1pos-=1)   //从180度到0度运动

{                              

myservo.write(pos)        // 指定舵机转向的角度

delay(15)                       // 等待15ms让舵机到达指定位置

}

}

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