[问题]在makefile中加编译参数-pthread

Ubuntu

Github:　 4_5_shared_memory

尝试一：

尝试二

直接在命令行中编译时成功的

makefile 同时生成多个可执行文件

你源代码包含头文件的方式也要和你的CFLAGS的路径配合，举例：

1

源文件：#include

<pcl/point_types.h>

makefile：

-I/test/ROS/ros/fuerte/include/

2

源文件：#include

<point_types.h>

makefile：

-I/test/ROS/ros/fuerte/include/pcl

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