嵌入式APM 是什么

我想你说的应该是ARM

ARM Project Manager (APM)

include ARM Debuger: 这个工具由ARM提供主要是开发程序, 编程调试ARM芯片, 有相当不错的开发环境和远端调试功能, 支持汇编和C. 它带有一个ARM自己的嵌入式 *** 作系统ARM Angel, 用户可以在它的上面开发自己的嵌入式软件, 不过这个 *** 作系统不是实时多任务的.

通过计算机串口与处理器UART相连,设置计算机的超级终端 ( Hyper Terminal ), 通过超级终端察看硬件情况(寄存器设置,数据等)和程序运行情况,当然程序重要加入向UART送出数据的指令, 用Beep报警也是经常用的. 这种调试方法是用于底层调试硬件,找出硬件存在的问题.

VxWorks 在Shell 不能正常运行前,也是采取这种方法来调试程序,不过一般不是硬件问题,而是BSP中存在的问题,需要根据硬件,修改BSP.

需要说明的是：上述方法是在没有硬件仿真器的情况下采用的，仿真器是底层调试硬件程序最好，最简便直观的办法。

apm32f00串口接收溢出的原因：

1、串口接收中断被更高优先级的中断打断，打断时间比较长。

2、擦写单片机内部flash时，耗时较长，导致串口中断无法响应。

3、串口接收的数据越频繁，发生溢出中断的概率越大，程序中没有对溢出中断进行处理，导致程序死机。

Apm飞控能接2w的图传。不用线，视频传输。

APM的内存。

APM飞控本身没有osd功能，要飞FPV还需要外挂一个minimOSD模块，既费钱又不方便，针对这种情况，我们尝试了对APM修改，在APM的板子上加了一块Max7456芯片，让它自带osd功能，其余功能完全和原版APM一样。当然原版APM的代码是没有OSD功能的，所以必须加载修改过的定制固件。我们在APM的主程序里添加了驱动Max7456的代码，让主程序和OSD的代码融为一体，修改后的固件可以在这里下载，APM+加载固件和APM一样，也是通MissionPlanner，在加载固件的页面中点击右下方的Loadcustome fireware按钮。

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