在adams中如何添加滚子在圆环里运动的约束

创建一个圆柱作轮子，创建一个长方体作地，在图示工具中选择Contact，会d出Creat Contact对话框，右击I Solid 输入框→Contact_Solid →Pick，选择圆柱体；再右击J Solid 输入框→Contact_Solid →Pick，选择长方体；下方的Friction Force选为Coulomb，即可设置圆柱与长方体之间的摩擦系数。选Ok，轮子与地的约束关系就设置好了。Contact提供单向约束，即轮子可以离开地面，但不能嵌入地中。

在adams中施加齿轮约束：

1画出两齿轮（两圆柱代替），定义两齿轮的旋转副（添加旋转副的时候，必须先part后公共ground），给其中一个定义驱动；

  

2.定义啮合点marker，它的z轴必须与齿轮分度圆的切线方向相同；

  

3.定义齿轮约束；

    

4.开始仿真。

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